[发明专利]一种气吸式排种器的送种、清种装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械，具体涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置。 

背景技术

水稻直播是指不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积水稻直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义。 

水稻直播播种机的播种方法是，利用气吸式排种器吸取种子并将吸取的种子清下，使之掉落到水田中。具体地，气吸式排种器主要包括送种、清种装置，送种、清种装置包括吸种盘和清种机构，吸种盘上设有吸种孔，吸种盘的一端产生负压，另一端设置种箱，利用真空吸附原理，先由吸种盘将种箱中的种子吸附在吸种孔处(种子的最小直径大于吸种孔的直径，种子只吸附在吸种孔的端面处，不会吸入吸种孔内)，然后利用清种机构将吸种孔进行清理，使之脱离吸种孔并向下掉落到水田中。 

气吸式排种器在长时间工作的条件下，由于吸种孔过小，水稻中的杂质过多，容易造成吸种孔的堵死。现有的清种机构主要有毛刷清种机构和正压清种机构，其中，毛刷清种机构难易清理彻底，影响气吸式排种器的吸种，从而影响了排种精度；正压清种机构是利用气压将种子吹离吸种孔，在吸种孔堵塞时，无法疏通吸种孔，使得吸种孔失效，而在遇到种子具有较大的吸附力时，不能及时的将种子吹离吸种盘，影响了播种的成穴性，并且正压清种还需要设置独立的气压供给装置，耗能高。 

发明内容

鉴于现有技术上存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种气吸式排种器的送种、清种装置，该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。 

一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔，该吸种盘上连接有驱动其转动的转动轴；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。 

本发明的一个优选方案，其中，所述气吸壳体上设有环形槽，该环形槽的一端形成开口；所述吸种盘设置在气吸壳体的一端，且该吸种盘封堵于所述环形槽的开口上；所述吸种孔设置于吸种盘中与环形槽对应处，所述清种执行组件伸入到所述环形槽内。采用该优选方案的作用在于，设置所述环形槽不但有利于形成真空以吸附种子，而且还可以将清种执行组件设置其中，使得结构更加紧凑，确保两者在工作过程中不发生干涉。 

优选地，所述环形槽内设有磁铁定位孔，所述第一磁铁设置在该磁铁定位孔内。这样不但便于第一磁铁的设置，而且更容易保证当第二磁铁转动至与该第一磁铁对准时，两者具有足够近的距离，确保具有足够的磁力将滑动座推出。 

优选地，所述环形槽上设有用于与真空装置连接的真空吸口，以实现气吸壳体与真空装置的连接。 

本发明的一个优选方案，其中，所述吸种孔沿着圆周方向均匀分设置在吸种盘上。这样使得吸种盘在匀速转动的过程中，清种的频率固定，使得种子均匀地掉落到水田中。 

优选地，每个清种执行组件处设有两个吸种孔，相应地每个清种执行组件中包含两个清种杆。这样每个清种执行组件一次清理两个吸种孔中的种子，提高工作效率，更符合实际的生产所要求的播种量。 

本发明的一个优选方案，其中，所述滑动座设有直线轴承，所述导向杆伸入到该直线轴承。这样能够减小滑动座与导向杆之间的摩擦力，使得两者之间的相对运动更加灵活，提高清种的可靠性。 

本发明的一个优选方案，其中，所述导向杆通过螺纹连接结构连接在吸种盘上；所述第二磁铁通过螺钉固定在滑动座中与清种杆相对的一端上。这样便于导向杆和第二磁铁的装配。 

优选地，所述导向杆的数量为两个，以提高工作时的运动稳定性；所述吸种孔中靠近导向杆一端呈锥形，对导向杆起到自动对中作用。 

本发明的一个优选方案，其中，所述清种杆为尼龙棒，该尼龙棒末端与吸种孔之间距为1.5～2mm。采用尼龙棒的好处在于，尼龙棒较软，不会对种子产生损害；尼龙棒末端与吸种孔之间距为1.5～2mm，既能避免尼龙棒与吸种盘发生碰撞，又使得尼龙棒工作时的行程不会过大。