[发明专利]一种矿用破碎机抗共振的方法及系统

权利要求书

1.一种矿用破碎机抗共振的方法，其特征在于，第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；

第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；

第三步：根据破碎机机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。

2.如权利要求1所述的矿用破碎机抗共振的方法，其特征在于，第二步中建立标准模态曲线的步骤包括：(1)对破碎机的主要传动部件进行适当的网格划分，并对传动部件两端固定支撑，构建各传动部件的有限元模型。

(2)负载L加载范围是0L_N-1.25L_N，平均划分为0L_N、0.05L_N、0.1L_N、0.15L_N...1.2L_N、1.25L_N26个加载值，其中L_N为破碎机额定电流I_N下的额定负载；

(3)对不同负载下的破碎机主要传动部件建立有限元分析模型，获取在不同负载下的破碎机的固有频率f_N及其对应的振幅A_N，并建立破碎机标准模态曲线。

3.如权利要求2所述的矿用破碎机抗共振的方法，其特征在于，第三步中PLC控制器动态调节的过程如下：

(1)判断当前振幅A与根据标准模态曲线得出的当前负载下对应的固有振幅A_N之间的差值△A是否小于实际谐振模态与理论模态所允许的最小偏离值△A_min，所述当前负载L＝L_NI/I_N，I为电流互感器测定的破碎机电机的主电路电流；

(2)当△A<△A_min时，判断激励频率f与根据标准模态曲线得出的当前负载下的固有频率f_N之间的大小，如果f>f_N，则在当前激励频率的基础上加2Hz，然后继续判断△A与△A_min之间的大小，如若△A依然小于△A_min，则继续按照上述程序调节当前激励频率，直至△A>△A_min；如果f<f_N、，则在当前激励频率的基础上减2Hz，然后继续判断△A与△A_min之间的大小，如若△A依然小于△A_min，则继续按照上述程序调节当前激励频率，直至△A>△A_min。

4.如权利要求3所述的矿用破碎机抗共振的方法，其特征在于，破碎机电机通过变频器调节控制，变频器由PLC控制器控制，所述激励频率为变频器的输出频率。

5.如权利要求4所述的矿用破碎机抗共振的方法，其特征在于，PLC控制器具有PID反馈超前调节模型。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的矿用破碎机抗共振的方法，其特征在于，所述振动传感器为位移传感器。

7.一种矿用破碎机抗共振系统，其特征在于，负载加载至破碎机模块，安装在破碎机机身上的振动传感器以及安装在破碎机电机主电路上电流互感器，通过变送器模块将信号输送至控制器模块，控制器模块根据预先设定的模式调整变频器模块的频率。