[发明专利]直线运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线运动装置，具体而言涉及一种具备中空的支承体 的直线运动装置。

背景技术

作为直线运动装置的一种的直线导轨具备中空的轨道、以能够沿着轨 道移动的方式安装的移动块、以及配置于中空的轨道的内部并与驱动移动 块的丝杠轴螺合的丝母。

作为上述的直线导轨的一例，例如专利文献1公开了如下的直线导轨。 在该直线导轨中，将丝杠轴和丝母收容于圆筒状壳体中，并且将外筒移动 自如地被覆嵌合在该壳体上，在该壳体的两端部分由滚珠轴承来支承丝杠 轴，从而将外筒构成为能够在丝杠轴的旋转下进行移动。因而，在对比文 件1中，能够实现直线导轨整体的紧凑化。

但是，在专利文献1的直线导轨中，存在如下的问题。

由于外筒经由连结构件并通过在壳体上设置的长孔而连结于丝母，并 且，在连结构件收容于该长孔中而与丝母对置的状态下，将螺钉拧入在连 结构件上设置的嵌合孔和在丝母上设置的螺纹孔，从而将连结构件固定于 丝母上，因而无法容易地进行丝母相对于外筒的定位，无法对丝母容易地 进行组装，并且无法容易地调整与丝母螺合的丝杠轴和外筒之间的平行 度。

专利文献1：JP特开2003-278873号公报

发明内容

本发明正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种能够容 易地对丝母进行定位和组装、且能够容易地调整丝杠轴和支承体之间的平 行度的直线运动装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种直线运动装置，其特征在于，具 备：中空的支承体；移动体，其能够经由多个滚动体而在所述中空的支承 体上进行移动；丝母，其配置于所述中空的支承体的内部，并与驱动所述 移动体的丝杠轴螺合，所述中空的支承体在与所述移动体对置的对置面上 具有沿长度方向延伸的切槽，在所述丝母上设置的突出部通过所述切槽而 固定于在所述移动体上设置的凹槽中。

发明效果

根据本发明的直线运动装置，由于在所述丝母上设置的突出部通过所 述切槽而固定于在所述移动体上设置的凹槽中，因此能够容易地进行丝母 相对于移动体的定位，能够对丝母容易地进行组装，并且能够容易地调整 与丝母螺合的丝杠轴和支持体之间的平行度。

附图说明

图1是本发明的直线运动装置的立体图。

图2是本发明的直线运动装置被局部剖切后而得到的立体图。

图3(a)是本发明的直线运动装置中的支承体的立体图，图3(b) 是本发明的直线运动装置中的支承体的仰视图。

图4(a)是本发明的直线运动装置中的移动体主体的立体图，图4(b) 是本发明的直线运动装置中的移动体主体的从移动体沿着支承体移动的 前后方向观察而得到的侧视图。

图5是表示本发明的直线运动装置中的丝母和突出部一体件的立体 图。

图6是本发明的直线运动装置的沿着图1中的A-A线剖开的剖面图。

符号说明

1直线导轨(直线运动装置)

2轨道(支承体)

2a对置面

2b切槽

2c贯通孔

3移动块(移动体)

3a滑块(移动体主体)

3a1端面

3b端盖板(盖体)

3c凹槽

3c1侧面

3c2顶面

3c3底面

4丝母

5丝杠轴

6突出部

6a被固定部

6b连结部

7安装孔

8安装孔

9底座

10轴承座

11轴承

12螺栓

13螺栓

14联轴器

15电机

16支承座

17贯通孔

18螺纹孔

B滚珠(滚动体)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外， 在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重 复的说明。