[发明专利]微小物料自动拿取机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是微小物料自动拿取机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

小物料自动拿取机构也是这一行业的自动化设备上机构之一，用于拿取各种产品的小零件，但是由于对零件的过小，导致出现无法自动拿取，从而使无法装配和成功率过低，从而使这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。

在这种情况下，解决微小零件的拿取问题显得尤为重要。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种解决了拿取和精确定位两项问题，实现了结构简单，实用性高，成本低，性能高，拿取方便定位精度高的微小物料自动拿取机构。

本发明通过以下技术方案来实现：

微小物料自动拿取机构，包括吸嘴、夹爪机构、上缓冲机构、夹爪气缸、吸嘴上升气缸、上气缸限位机构，其特征在于吸嘴设置在夹爪机构前端中间，吸嘴上端连接有上缓冲机构，夹爪机构上端连接有夹爪气缸，上气缸限位机构整体呈L形，上缓冲机构与夹爪气缸并列固定在上气缸限位机构L端水平一侧，上气缸限位机构另一侧与吸嘴上升气缸连接。夹爪机构前端为可开合的仿形夹紧结构。吸嘴上端自带抽真空装置。上气缸限位机构与吸嘴上升气缸通过导轨连接。

本发明采用吸附和仿形定位设计，根据产品各种类标进行设计，整体机构设计合理，结构紧固，运行安全、稳定、准确；吸嘴是利用真空原理，采用真空吸附原理，将产品吸住，在加上外形仿形夹紧结构，对产品进行精确定位，此结构可以完全解决因为物料过小导致的无法拿取和精确定位装配一大难题。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1—吸嘴，2—夹爪机构，3—上缓冲机构，4—夹爪气缸，5—吸嘴上升气缸，6—上气缸限位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

微小物料自动拿取机构，包括吸嘴1、夹爪机构2、上缓冲机构3、夹爪气缸4、吸嘴上升气缸5、上气缸限位机构6，其特征在于吸嘴1设置在夹爪机构2前端中间，吸嘴1上端连接有上缓冲机构3，夹爪机构2上端连接有夹爪气缸4，上气缸限位机构6整体呈L形，上缓冲机构3与夹爪气缸4并列固定在上气缸限位机构6L端水平一侧，上气缸限位机构6另一侧与吸嘴上升气缸5连接。夹爪机构2前端为可开合的仿形夹紧结构。吸嘴1上端自带抽真空装置。上气缸限位机构6与吸嘴上升气缸5通过导轨连接。

本发明采用吸附和仿形定位设计，根据产品各种类标进行设计，整体机构设计合理，结构紧固，运行安全、稳定、准确；吸嘴1是利用真空原理，采用真空吸附原理，将产品吸住，在加上外形仿形夹紧结构，对产品进行精确定位，此结构可以完全解决因为物料过小导致的无法拿取和精确定位装配一大难题。

本发明的关键点是把吸附和夹紧两种方式融合在一起的结构设计，采用真空吸附不会对零件表面伤害，在加上外形仿形定位从而使零件不会因吸附时导致零件偏移，使这个机构结构稳定，实用性高，提高了产品装配的良率，提升了此机构的使用价值。