[发明专利]用于构建零件加工方法的方法和系统

权利要求书

1.一种用于构建零件加工方法的方法，所述零件加工方法被转换成可被机器人执行的指令，用以驱动机器人将按照所述指令执行零件加工，所述方法包括：

创建工艺库，所述工艺库至少包括加工工具、加工工艺和适用于所述加工工具加工的标准件的信息；

对所述零件的零件模型与所述标准件进行匹配分析；以及

根据匹配分析结果，构建所述零件模型的加工方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标准件的信息包括下面参数中的至少一种：名称、几何形状、材料、公差，其中所述几何形状包括下面参数中的至少一种：点、边、面、曲率；以及

其中，所述加工工具信息包括下面参数中的至少一种_[LM1]：工具几何参数、材料参数、适用的速度范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述加工工艺包括下面参数中的至少一种：加工流程、加工方式、加工路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述工艺库中的信息源自于下面之一：已经用所述加工工具加工过的标准件的经验数据、来自其他机器人系统的数据、操作者设计的信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述零件模型与所述标准件进行匹配分析包括将所述零件模型分解成特征元素_[LM2]，并且在分解的基础上，将所述零件模型的所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息进行匹配。

6.根据权利要求5中所述的方法，其中，在进行匹配时生成匹配率并且根据所述匹配率进行相应的处理：

如果所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息完全匹配，则将所述特征元素的加工方法构建为所述工艺库中存储的所述标准件的加工方法；

如果所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息的匹配率高于预设阈值，则将所述工艺库中存储的所述标准件的加工方法推荐作为所述特征元素的加工方法；

如果所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息的匹配率低于预设阈值，则进行相应的提示。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括由操作者对所构建的所述零件模型的加工方法进行进一步修改的步骤。

8.一种用于构建零件加工方法的系统，所述零件加工方法被转换成可被机器人执行的指令，用以驱动机器人按照所述指令执行零件加工，所述系统包括：

工艺库，所述工艺库至少包括加工工具、加工工艺和适用于所述加工工具加工的标准件的信息；

匹配分析部，被配置成对所述零件的零件模型与所述标准件进行匹配分析；以及

构建部，被配置成根据匹配分析结果构建所述零件模型的加工方法。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述标准件的信息包括下面参数中的至少一种：名称、几何形状、材料、公差，其中所述几何形状包括下面参数中的至少一种：点、边、面、曲率；以及

其中，所述加工工具信息包括下面参数中的至少一种：工具几何参数、材料参数、适用的速度范围。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述加工工艺包括下面参数中的至少一种：加工流程、加工方式、加工路径。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述工艺库中的信息源自于下面之一：已经用所述加工工具加工过的标准件的经验数据、来自其他机器人系统的数据、操作者设计的信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述匹配分析部被配置成将所述零件模型分解成特征元素，并且在分解的基础上，将所述零件模型的所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息进行匹配。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述匹配分析部被配置成：在进行匹配时生成匹配率并且根据所述匹配率进行相应的处理：

如果所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息完全匹配，则将所述特征元素的加工方法构建为所述工艺库中存储的所述标准件的加工方法；

如果所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息的匹配率高于预设阈值，则将所述工艺库中存储的所述标准件的加工方法推荐作为所述特征元素的加工方法；

如果所述特征元素与所述工艺库中的标准件信息的匹配率低于预设阈值，则进行相应的提示。

14.根据权利要求8-13任一项所述的系统，还包括修正部，所述修正部被配置成适于操作者对所构建的所述零件模型的加工方法进行进一步修改。