[发明专利]一种斗轮堆取料机的电气自动化改造

说明书

技术领域                      

本发明涉及一种斗轮堆取料机的电气自动化改造。

背景技术

斗轮堆取料机在实际操作中最大难度就是回转角度和俯仰角度的掌握，独山子石化公司第二热电厂DQL300/300.25斗轮堆取料机的电气改造设计，采用当前行业的先进技术进行设计。尤其是检测装置的随着科技的发展，斗轮堆取料机的自动化越来越高，自动化技术也蓬勃发 展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮堆取料机的电气自动化改造旨在解决斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证，采用机器人的运动规划和主动控制技术，提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：本发明涉及一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，由控制台急停按钮1、走行结构行走限位开关2、走行结构走行声光报警装置3、回转平台左回转限位开关4、回转平台右回转限位开关5、回转及俯仰角度检测装置6、前臂超声波料位检测装置7、前臂堵塞开关8、皮带跑偏开关9、皮带打滑开关10、皮带拉绳开关11、PLC可编程控制器12、司机室左操纵台13、司机室右操纵台14，司机室中控柜15组成，其特征在于所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造的各机构控制开关和信号指示及回转、俯仰位置数据显示等集中接入PLC可编程控制器12。所述的控制台设置急停按钮1，发生紧急情况时按下急停按钮，停止斗轮机各机构的全部运动。所述的走行结构行走限位开关2、走行结构走行声光报警装置3安装在一种斗轮堆取料机的走行结构上。所述的回转平台左回转限位开关4、回转平台右回转限位开关5、回转及俯仰角度检测装置6安装在回转平台上。所述的前臂超声波料位检测装置7、前臂堵塞开关8、皮带跑偏开关9、皮带打滑开关10、皮带拉绳开关11安装在前臂上。所述的 司机室左操纵台13、司机室右操纵台14，司机室中控柜15都是手柄式凸轮联动台，安装在司机室。

本发明的优势主要体现在：

本斗轮机的电气控制系统以PLC为核心，省除中间控制环节，大大提高了系统的先进性、可靠性，维护起来更为简单；电气控制操作根据实际生产工艺的需要分为单动、手动和PC程控三种方式，满足安装、调试、堆取料运行和检修等不同工况控制的要求；整个机器控制配置了必要的过载、短路、急停、联锁、零位、极限、夹轨、皮带跑偏、打滑、堵塞、臂架防碰撞、钥匙开关保护等保护措施且所有极限有声光报警。

具体实施方式说明

图1是系统组成示意图：

1-控制台急停按钮  2-走行结构行走限位开关  3-走行结构走行声光报警装置  4-回转平台左回转限位开关  5-回转平台右回转限位开关   6-回转及俯仰角度检测装置   7-前臂超声波料位检测装置  8-前臂堵塞开关   9-皮带跑偏开关   10-皮带打滑开关      11-皮带拉绳开关     12-PLC可编程控制器   13-司机室左操纵台   14-司机室右操纵台  15-司机室中控柜。

下面结合图1讲述一种斗轮堆取料机的电气自动化改造的核心：

控制台设置急停按钮1，发生紧急情况时按下急停按钮1，停止斗轮机各机构的全部运动。走行结构设置行走限位开关2、走行声光报警3等装置。回转平台设置左、右回转限位开关4、5；回转及俯仰角度检测装置6。前臂加装超声波料位检测装置7，堵塞开关8、皮带跑偏开关9、打滑开关10、拉绳开关11等，以上开关接入PLC可编程控制器12。司机室设左操纵台 13、右操纵台14，中控柜15。操作台改用手柄式凸轮联动台，代替原来的按钮操作，各机构控制开关和信号指示及回转、俯仰位置数据显示等集中在操纵台面上,中控柜设有PLC系统。