[发明专利]一种斗轮堆取料机的电气自动化改造

权利要求书

1.本发明涉及一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，由控制台急停按钮1、走行结构行走限位开关2、走行结构走行声光报警装置3、回转平台左回转限位开关4、回转平台右回转限位开关5、回转及俯仰角度检测装置6、前臂超声波料位检测装置7、前臂堵塞开关8、皮带跑偏开关9、皮带打滑开关10、皮带拉绳开关11、PLC可编程控制器12、司机室左操纵台13、司机室右操纵台14，司机室中控柜15组成，其特征在于所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造的各机构控制开关和信号指示及回转、俯仰位置数据显示等集中接入PLC可编程控制器12。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，其特征在于所述的控制台设置急停按钮1，发生紧急情况时按下急停按钮，停止斗轮机各机构的全部运动。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，其特征在于所述的走行结构行走限位开关2、走行结构走行声光报警装置3安装在一种斗轮堆取料机的走行结构上。

4.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，其特征在于所述的回转平台左回转限位开关4、回转平台右回转限位开关5、回转及俯仰角度检测装置6安装在回转平台上。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，其特征在于所述的前臂超声波料位检测装置7、前臂堵塞开关8、皮带跑偏开关9、皮带打滑开关10、皮带拉绳开关11安装在前臂上。

6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的电气自动化改造，其特征在于所述的 司机室左操纵台13、司机室右操纵台14，司机室中控柜15都是手柄式凸轮联动台，安装在司机室。