[发明专利]一种造纸机速度链的工作速度的负荷分配的控制调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种造纸机速度链的工作速度的负荷分配的控制调节方法。

背景技术

在造纸机的传动系统中，常遇到几台电机同时拖动同一负载的情况，例如：网部的真空伏辊和驱网辊同时带一条网，类似这样的传动只有电机的同步并不能满足实际系统的工作要求，实际工作中，还要求各传动点电机负载率相同，否则会出现一台电机出力过大，另一台电机出力小的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种造纸机速度链的工作速度的负荷分配的控制调节方法。为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：本发明涉及一种造纸机速度链的工作速度的负荷分配的控制调节方法，其特征在于所述的一种造纸机速度链的工作速度的负荷分配的控制调节方法以PLC作为负荷分配控制器，通过DeviceNet总线，把各变频器的转矩读到PLC中，转矩的比较采用PID算法进行计算，其计算公式是。

本发明的优势主要体现在：

纸机传动系统要求快、准、稳，所以负荷分配能够跟随负载情况随时变更，根据平期望转矩和各电机实际的转矩进行比较，采用PID算法进行计算，达到最佳分配。

具体实施方式说明

下面讲述一种造纸机速度链的工作速度的负荷分配的控制调节方法的工作过程：

以PLC作为负荷分配控制器，通过DeviceNet总线，把各变频器的转矩读到PLC中，按负荷分配确定主控变频器，把主机的转矩与从机变频器的输出转矩进行比较，实时调整变频器的输出频率，通过多次自动调整，达到负荷平衡分配，完成负荷分配功能。