[发明专利]一种高精度嵌入式成型多端子插接头的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种高精度嵌入式成型多端子插接头的检测方法，其特征在于，包括高精度嵌入式成型多端子插接头的检测装置，该检测装置包括：摄像装置，与生产高精度嵌入式成型多端子插接头的模具配合设置，用于拍摄容置于模具的容置腔中的端子，模具包括多个容置腔，端子一一对应的容置于模具的各容置腔；中央处理器，中央处理器与摄像装置导电连接，用于处理从摄像装置传入的图像及数据、以及从操作装置输入的指令及数据；中央处理器还与生产高精度嵌入式成型多端子插接头的注塑机导电连接；操作装置，用于向中央处理器输入指令及数据；显示装置，用于显示操作装置的指令及数据，以及经中央处理器处理的数据、图像及控制指令；操作装置及显示装置分别与中央处理器导电连接；

该检测装置对容置于高精度嵌入式成型多端子插接头的模具之容置腔中的端子进行实时检测，其检测的内容包括容置于高精度嵌入式成型多端子插接头的模具之容置腔中的各端子的正位度，以及依据正位度检测结果做出是否进行注胶的指令；每一端子正位度为该端子的边缘与标准位置的垂直距离；其检测的具体步骤是：

第一步，确定标准位置，选定模具中的一所述容置腔的中心轴线为标准位置，该中心轴线沿所述容置腔的深度方向；

第二步，建立各标准端子正位度的数学模型，该数学模型为各标准端子边缘与标准位置的垂直距离，第一标准端子正位度为数值D1，第二标准端子正位度为数值D2，……, 第n标准端子正位度为数值Dn，并将这些数据输入中央处理器；

第三步，建立各合格端子正位度的数学模型，该数学模型为各端子与对应的标准端子的正位度的允许误差△Dn，将各允许误差△Dn的数值输入中央处理器；

第四步，一种高精度嵌入式成型多端子插接头的检测装置之摄像装置对位于模具的容置腔中的各端子摄像，摄像的数据自行输入中央处理器；中央处理器对摄像中各端子的正位度进行测量处理，其测量处理中的标准位置与第一步中确定的标准位置相同；该测量处理包括获得各端子的实测正位度Dn’，还包括计算出实测正位度Dn’与标准正位度Dn的差值△Dn’；

第五步，中央处理器将各△Dn’与△Dn进行一一对应比较处理，判查模具的容置腔中是否有不合格端子，△Dn’＞△Dn者为不合格端子，△Dn’≤ △Dn者为合格端子；

第六步，对于模具的容置腔中有不合格端子者，中央处理器立即通知注塑机，不向该模具的各容置腔注胶，避免注塑出不合格所述插接头产品。

2.根据权利要求1所述的一种高精度嵌入式成型多端子插接头的检测方法，其特征在于：所述允许误差△Dn设定有最大值与最小值，以满足不同精度所述插接头产品要求。

3.根据权利要求1所述的一种高精度嵌入式成型多端子插接头的检测方法，其特征在于：所述摄像装置配置高变倍及高分辨率的光学镜头。

4.根据权利要求1所述的一种高精度嵌入式成型多端子插接头的检测方法，其特征在于：所述中央处理器包括控制模块、图像处理模块、计算模块及存储模块，图像处理模块处理从摄像装置输入的图像，控制模块分别与图像处理模块、计算模块及存储模块导电连接，控制所述图像处理模块、计算模块及存储模块的工作。