[发明专利]一种制冷压缩机壳体的生产设备

权利要求书

1.一种制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，包括：

错料回收机构，其用于自动对输送的壳体位置进行检查，及时将位置不正确的壳体取出并回收；

第一旋转台，所述第一旋转台上设有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；

销钉送料装置，所述销钉送料装置与所述第一加工位上的校正机构衔接，其用于将销钉输送至第一加工位的校正机构上；

销钉焊机，所述销钉焊机与所述第三加工位衔接，其用于将销钉焊接在壳体内；

所述错料回收机构还包括第一取料机构，所述第一取料机构其用于将壳体从错料回收机构输送至第二加工位上；

第二旋转台，所述第二旋转台上设有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位，第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；

第二取料机构，所述第二取料机构与第一旋转台衔接，其用于将壳体从第四加工位输送至第六加工位上；

机脚自动送料机构，所述机脚自动送料机构用于输送机脚；

机脚夹持装置，所述机脚夹持装置共有四台，分别对应设置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁边，并且位于第五加工位旁边的机脚夹持装置与机脚自动送料机构相互衔接，机脚夹持装置用于将机脚自动送料机构输送过来的机脚与壳体相互锁紧贴合；

机脚焊接机，所述机脚焊接机与第七加工位衔接，其用于将机脚焊接在壳体上；

第三旋转台，所述第三旋转台上设有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四个固定位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构；

动力输送架，所述动力输送架上设有第一取放壳体机构，第一取放壳体机构用于将动力输送架上的壳体输送至第十加工位上；

第三取料机构，所述第三取料机构与第二旋转台衔接，其用于将壳体从第八加工位上输送至动力输送架上；

取玻璃端子机构，所述取玻璃端子机构与第九加工位衔接，用于将玻璃端子输送至第九加工位上；

玻璃端子电焊机，所述玻璃端子电焊机与第十一加工位衔接，用于玻璃端子焊接在壳体上；

输送料架，所述输送料架上设有第二取放壳体机构，所述第二取放壳体机构与第十二加工位衔接，用于将壳体从第十二加工位取出并放置在输送料架上输出。

2.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述错料回收机构包括机架，还包括:

PLC控制模块；

运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；

挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；

回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；

第一取料机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。

3.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述第一取料机构包括取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接，所述第二取料机构以及第三取料机构的结构与第一取料机构相同。