[发明专利]精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装

权利要求书

1.一种精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：包括底座，所述底座内设有与其旋转配合的旋转座，所述旋转座内设有齿轮轴装夹夹具；

所述齿轮轴装夹夹具包括紧固套，所述紧固套内套装设有胀套，所述胀套内设有用于套装齿轮轴且一端开口的中心内孔，所述胀套位于所述中心内孔开口的一端为胀紧端，另一端为连接端，所述胀套的胀紧端上环形均布设有至少三个胀紧槽；所述胀套的胀紧端外周壁与所述紧固套的内孔壁之间设有锥面配合结构；

所述旋转座内设有用于与所述胀套的连接端固定连接并将所述涨套拉紧固定的拉紧机构；

所述底座内设有用于驱动所述旋转座步进旋转的驱动机构，所述底座上设有用于精确定位齿轮轴旋转位置的定位啮合机构；所述定位啮合机构包括定位安装在所述底座上的定位滑台，所述定位滑台上设有活塞杆伸缩方向位于所述紧固套的径向方向的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有定位卡子，所述定位卡子背向所述定位气缸的端面上设有与设置在齿轮轴上的齿轮啮合的卡齿。

2.根据权利要求1所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述拉紧机构包括固定设置在所述旋转座内的拉紧气缸，所述拉紧气缸的伸缩杆与所述胀套的连接端相连。

3.根据权利要求1所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述胀套与所述紧固套之间还设有限位机构，所述限位机构包括设置在所述胀套侧壁上并沿着胀套的母线延伸的限位槽，所述紧固套上与所述限位槽对应设有限位销安装孔。

4.根据权利要求1所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述紧固套的外周面为圆锥面，所述旋转座内设有与所述紧固套外周面配合的内锥孔。

5.根据权利要求1所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述紧固套的外周壁上还设有连接法兰。

6.根据权利要求5所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：还包括加强套，所述加强套内设有用于套装齿轮轴的中心通孔，且所述加强套固定安装在所述紧固套上。

7.根据权利要求1-6任一项所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述底座上设有用于安装所述旋转座的安装腔，所述安装腔的上端设有台阶，所述旋转座的外周壁上与所述台阶对应设有凸环，所述台阶与凸环之间设有推力轴承。

8.根据权利要求7所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述安装腔与所述旋转座外周壁之间设有旋转衬套。

9.根据权利要求1所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机与所述旋转座之间传动连接。

10.根据权利要求1所述精确定位的齿轮轴步进旋转装夹工装，其特征在于：所述定位卡子与所述定位滑台之间设有位于齿轮轴径向方向的滑轨。