[发明专利]一种基于解耦SVPWM的开绕组PMSM驱动系统容错控制方法

权利要求书

1.一种基于解耦SVPWM的开绕组PMSM驱动系统容错控制方法，其特征在于包括：

在双逆变器某一桥臂发生开路故障后，导通故障桥臂连接的电机相端点与直流侧滤波电容中点之间的双向晶闸管，实现拓扑结构的重构；

对重构后的拓扑结构基于解耦SVPWM进行容错控制，对故障侧逆变器基于90度坐标系进行SVPWM控制，对正常侧逆变器基于a、b、c三相坐标系进行SVPWM控制。

2.根据权利要求1所述的基于解耦SVPWM的开绕组PMSM驱动系统容错控制方法，其特征在于，所述对重构后的拓扑结构基于解耦SVPWM进行控制的具体步骤包括：

(1)将PMSM输出的三相电流进行CLARK和PARK坐标变换，使三相静止坐标系转化为两相旋转坐标系，得到电流id和iq；

(2)给定转速与电机转速反馈经过转速环PI调节得到q轴参考电流；

(3)q轴参考电流与iq反馈经过q轴电流环PI调节得到q轴参考电压，0参考电流与id反馈进过d轴电流环PI调节得到d轴参考电压，将d轴电压和q轴电压经过Park逆变换得到参考电压v_ref；

(4)将v_ref按照两逆变器的电压输出能力比进行分配，得到故障侧逆变器参考电压v_ref1和正常侧逆变器参考电压v_ref2；

(5)根据v_ref1对故障侧逆变器基于90度坐标系进行SVPWM控制得到故障逆变器的开关信号，根据v_ref2对正常侧逆变器基于a、b、c三相坐标系进行SVPWM控制得到正常逆变器的开关信号。

3.根据权利要求2所述的基于解耦SVPWM的开绕组PMSM驱动系统容错控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中v_ref1为v_ref/3，v_ref2为-2v_ref/3。

4.根据权利要求2所述的基于解耦SVPWM的开绕组PMSM驱动系统容错控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中基于90度坐标系进行SVPWM控制时对故障侧合成电压矢量作用时间的计算公式为：

Tsb1=0.5×(tS+n-m)Tsc1=0.5×(ts-n-m)]]>

其中，设a相开路，Tsb1，Tsc1为开关管b、c两相的导通时间，m＝3v_α1×t_s/E，t_s为开关管导通周期，v_α1与v_β1为v_ref1在α、β坐标系下的投影分量，E为逆变器的供电电压。

5.根据权利要求2所述的基于解耦SVPWM的开绕组PMSM驱动系统容错控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中基于90度坐标系进行SVPWM控制时故障侧合成电压矢量的S_b1S_c1的开通方式为五段码，即开通序列为00-10-11-10-00，1表示每相上桥臂导通，0表示每相下桥臂导通。