[发明专利]热矫直机在线测量钢板长度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种热矫直机在线测量钢板长度的方法，属于轧钢自动化技术领域。

背景技术

在炉卷轧制生产线上，轧机轧制出来的钢板长度很多都大于冷床长度，需要使用转鼓式飞剪将钢板分段成一定的长度。为了及时检验飞剪剪切精度，需要在下道工序人工测量钢板长度，这种需要依靠操作工测量钢板长度的操作方法，钢板长度测量的准确率低，且延时较大，当检验钢板长度出错时，已经造成大批量的不合格品，而且，操作工的工作强度大，不能满足降低生产成本和提高成材率的要求，随着经济建设的快速发展，对钢板产量和质量的要求不断提高，仅仅依靠人工操作测量钢板长度的方法，不能满足产品质量产量的要求。因此，改变这种落后的生产操作方法，提高钢板的成材率是一项很重要的任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种热矫直机在线测量钢板长度的方法来自动完成钢板的长度测量。本发明解决以上技术问题的技术方案：

一种热矫直机在线测量钢板长度的方法，主要是利用热矫直机前后的位置传感装置和PLC结合远端计算机来实现，包括如下步骤：

步骤一，位置传感装置分组，将每个热矫直机前部的位置传感装置分别和热矫直机后部的位置传感装置两两任意组合成一组；在PLC装置中为每组位置传感装置建立钢板头部相对位移计算器；

步骤二，检测钢板长度，以步骤一中划分的传感装置组为单位来进行检测，当该组中矫直机后部的位置传感装置检测到钢板头部时，该组位置传感装置利用自身的钢板头部相对位移计算器计算钢板头部相对位移，当该组中矫直机前部的位置传感装置检测到钢板尾部时，该组位置传感装置停止计算钢板头部相对位移，同时将计算获得的钢板头部相对位移发送到远端计算机存储；

步骤三，计算钢板长度，L＝L_c+S_hn,其中：L为钢板长度；L_c为所有获得钢板头部相对位移的位置传感装置组中组内直线距离最大一组的组内直线距离；S_hn为获得L_c数据组所测得的钢板头部相对位移S_hn。

该测量方法充分利用热矫直机的特殊构造和其前后本来就固定分布的位置传感装置，通过将这些位置传感装置进行合理的数学分组排序并对获得的位移数据进行简单的筛选和数学计算即可很精确的计算出钢板的实际长度，该方法实施成本非常低，但是所取得的效益是非常可观的，工厂在投入极低的资金对矫直机进行设备改造后即可施行本测量方法。

本发明进一步限定的技术方案为：

进一步的，步骤一中，预先测量好每组中两个位置传感装置间的组内直线距离，并按照距离从短到长顺序存储在远端计算机中以该钢板编号为名称的文档中，在PLC系统中为每组位置传感装置建立钢板头部相对位移计算器；步骤二中，将检测获得的钢板头部相对位移数据与步骤一中测量好的组内直线距离一一对应的存储在以该钢板编号为名称的文档中；步骤三中，计算机顺序查找钢板编号为名称文档中的数据，找到同时满足获得钢板头部相对位移有效和组内直线距离最大这两个条件的一组数据相加即得钢板长度，将钢板长度存储至以该钢板编号为名称的文档中；之所以在这一步中规定大量的存储方式就是为了通过有序的数据排列有效的降低远端计算的计算量，降低计算机的功耗和缩短计算时间。

再进一步的，还包括步骤四，将所有组的位置传感装置测量状态和钢板头部相对位移全部清空，等待下一钢板到来，这一步是为了使测量方法更加完善，可进行循环生产。

进一步的，为每组位置传感装置建立一套测量标志来分别表示该组的测量状态为：未测量，表示此组位置传感装置未测量钢板长度或者此组位置传感装置的矫直机后部的位置传感装置未检测到钢板头部；正在测量，表示此组位置传感装置正在测量钢板长度，即此组位置传感装置的矫直机后部的位置传感装置检测到钢板头部，并且该组中矫直机前部的位置传感装置未检测到钢板尾部；长度有效，表示此组位置传感装置测得钢板长度有效，即该组中矫直机前部的位置传感装置在该组中矫直机后部的位置传感装置检测钢板头部后检测到钢板尾部；该步的规定可以和步骤二中的钢板头部相对位移检测结合起来。

再进一步的，未测量、正在测量和长度有效这三个状态可分别用数字0、1和2来表示。

进一步的，可测量钢板的长度≥位置传感装置组内间距最小一组的组内直线距离。

进一步的，钢板头部相对位移计算器通过对矫直机矫直辊线速度积分来计算钢板头部相对位移。