[发明专利]一种吊杆垃圾捡收机

说明书

技术领域

本发明属于一种垃圾捡收机，尤其涉及一种利用吊杆伸入山谷和悬崖底部清理垃圾的吊杆垃圾捡收机。

背景技术

在各种旅游风景区内，经常发生游客乱丢垃圾的情况，为了将游客丢入山谷底部和悬崖峭壁上的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾清理干净，保持整洁优美的旅游环境，景区设有专门深入山谷和悬崖底部清理垃圾的环卫工人，这些环卫工人将自己绑在绳索端部，冒着生命危险上下来回攀爬，才能将山谷底部和悬崖峭壁上的垃圾清理干净。

发明内容

为了解决现有技术环卫工人冒着生命危险清理山谷和悬崖底部垃圾的问题，本发明旨在提供一种吊杆垃圾捡收机，该垃圾捡收机设有操控吊杆和捡收吊运桶，环卫工人不需要冒着生命危险攀爬悬崖峭壁，就能将山谷和悬崖峭壁底部的垃圾清理干净。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述吊杆垃圾捡收机包括操控吊杆、撑架型吊机、捡收吊运桶和视频观察系统，所述操控吊杆包括外套操控管和内套伸缩管，所述外套操控管与内套伸缩管套筒连接且其两者之间设有伸缩机构，在外套操控管尾端和内套伸缩管顶端分别设有操控把手和悬吊滑轮，所述操控把手设有摇杆控制器；所述撑架型吊机包括综合机架和收吊卷筒，在综合机架顶部设有旋转顶架，所述旋转顶架与操控吊杆连接并设有导向滑轮，所述收吊卷筒安装在综合机架底部并设有抓斗吊绳，所述抓斗吊绳设有传输线缆；所述捡收吊运桶包括组合垃圾桶和垃圾捡收臂，所述组合垃圾桶包括综合桶架和升降桶体，所述综合桶架呈罩型结构且其顶部设有臂架机座，在臂架机座中心设有吊绳基座，所述吊绳基座与抓斗吊绳连接，所述升降桶体套装在综合桶架底部，在综合桶架与升降桶体之间设有升降驱动机，所述臂架机座上装有多副垃圾捡收臂，所述垃圾捡收臂由多节臂型短柱通过伸臂弹簧连接而成并设有曲臂驱动机，在垃圾捡收臂两端分别设有旋转臂架和机动捡抓夹；所述视频观察系统包括摄像镜头和视频显示器，所述摄像镜头和视频显示器分别安装在捡收吊运桶和操控吊杆上；所述撑架型吊机、升降驱动机、垃圾捡收臂、摄像镜头和视频显示器的控制信号线分别与摇杆操控器连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述伸缩机构包括驱动螺杆和传动螺套，所述驱动螺杆通过转轴安装在外套操控管内腔且其尾端设有螺杆摇把，所述传动螺套设置在内套伸缩管内腔并与驱动螺杆相配合。

所述撑架型吊机设有卷筒驱动机，所述卷筒驱动机包括内置型驱动机和外置型驱动机，所述内置型驱动机和外置型驱动机分别安装在收吊卷筒内腔和综合机架底部，在综合机架顶部设有升降轴套管，所述旋转顶架套装在升降轴套管顶部并设有张合杆夹，所述张合杆夹与外套操控管连接。

在综合桶架底部中心设有桶体箱仓，所述升降驱动机安装在桶体箱仓顶部中心并设有伸缩连杆，所述升降桶体套装在桶体箱仓内，所述伸缩连杆与升降桶体底板中心连接。

所述旋转臂架设置在垃圾捡收臂根部并与臂架机座转轴连接，所述旋转臂架设有旋转驱动机，所述旋转驱动机安装在综合桶架内，所述机动捡抓夹安装在垃圾捡收臂端部并设有张合驱动机。

所述曲臂驱动机安装在综合桶架内并设有曲臂拉绳，在臂型短柱内腔设有拉绳穿孔，所述曲臂拉绳穿过拉绳穿孔与垃圾捡收臂端部连接，在臂型短柱端部设有短臂伸曲口。

所述摄像镜头设有旋转型镜头座，所述旋转型镜头座与吊绳基座连接，所述视频显示器设有万向支架和弹力卡夹，所述弹力卡夹与外套操控管连接。

本实施例通过操控吊杆和撑架型吊机将捡收吊运桶悬吊下降至山谷和悬崖底部，利用视频观察系统观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，环卫工人站在爬山通道和休息平台等安全场地控制操控把手，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾全都清理干净。因此，该吊杆垃圾捡收机结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中操控吊杆10尾部的结构示意图。

图3为图1中捡收吊运桶30的结构示意图。

图4为图1、3中升降桶体311的结构示意图。

图5为图1、3中垃圾捡收臂32的结构示意图。