[发明专利]一种吊杆垃圾捡收机

权利要求书

1.一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述吊杆垃圾捡收机包括操控吊杆(10)、撑架型吊机(20)、捡收吊运桶(30)和视频观察系统(40)，所述操控吊杆(10)包括外套操控管(11)和内套伸缩管(12)，所述外套操控管(11)与内套伸缩管(12)套筒连接且其两者之间设有伸缩机构，在外套操控管(11)尾端和内套伸缩管(12)顶端分别设有操控把手(110)和悬吊滑轮(120)，所述操控把手(110)设有摇杆控制器(111)；所述撑架型吊机(20)包括综合机架(21)和收吊卷筒(22)，在综合机架(21)顶部设有旋转顶架(23)，所述旋转顶架(23)与操控吊杆(10)连接并设有导向滑轮(230)，所述收吊卷筒(22)安装在综合机架(21)底部并设有抓斗吊绳(220)，所述抓斗吊绳(220)设有传输线缆；所述捡收吊运桶(30)包括组合垃圾桶(31)和垃圾捡收臂(32)，所述组合垃圾桶(31)包括综合桶架(310)和升降桶体(311)，所述综合桶架(310)呈罩型结构且其顶部设有臂架机座(312)，在臂架机座(312)中心设有吊绳基座(313)，所述吊绳基座(313)与抓斗吊绳(220)连接，所述升降桶体(311)套装在综合桶架(310)底部，在综合桶架(310)与升降桶体(311)之间设有升降驱动机(314)，所述臂架机座(312)上装有多副垃圾捡收臂(32)，所述垃圾捡收臂(32)由多节臂型短柱(320)通过伸臂弹簧(321)连接而成并设有曲臂驱动机(33)，在垃圾捡收臂(32)两端分别设有旋转臂架(34)和机动捡抓夹(35)；所述视频观察系统(40)包括摄像镜头(41)和视频显示器(42)，所述摄像镜头(41)和视频显示器(42)分别安装在捡收吊运桶(30)和操控吊杆(10)上；所述撑架型吊机(20)、升降驱动机(314)、垃圾捡收臂(32)、摄像镜头(41)和视频显示器(42)的控制信号线分别与摇杆控制器(111)连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述伸缩机构包括驱动螺杆(13)和传动螺套(14)，所述驱动螺杆(13)通过转轴安装在外套操控管(11)内腔且其尾端设有螺杆摇把(130)，所述传动螺套(14)设置在内套伸缩管(12)内腔并与驱动螺杆(13)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述撑架型吊机(20)设有卷筒驱动机，所述卷筒驱动机包括内置型驱动机和外置型驱动机，所述内置型驱动机和外置型驱动机分别安装在收吊卷筒(22)内腔和综合机架(21)底部，在综合机架(21)顶部设有升降轴套管(210)，所述旋转顶架(23)套装在升降轴套管(210)顶部并设有张合杆夹(231)，所述张合杆夹(231)与外套操控管(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：在综合桶架(310)底部中心设有桶体箱仓(315)，所述升降驱动机(314)安装在桶体箱仓(315)顶部中心并设有伸缩连杆(316)，所述升降桶体(311)套装在桶体箱仓(315)内，所述伸缩连杆(316)与升降桶体(311)底板中心连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述旋转臂架(34)设置在垃圾捡收臂(32)根部并与臂架机座(312)转轴连接，所述旋转臂架(34)设有旋转驱动机(340)，所述旋转驱动机(340)安装在综合桶架(310)内，所述机动捡抓夹(35)安装在垃圾捡收臂(32)端部并设有张合驱动机(350)。

6.根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述曲臂驱动机(33)安装在综合桶架(310)内并设有曲臂拉绳(330)，在臂型短柱(320)内腔设有拉绳穿孔，所述曲臂拉绳(330)穿过拉绳穿孔与垃圾捡收臂(32)端部连接，在臂型短柱(320)端部设有短臂伸曲口(322)。

7.根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述摄像镜头(41)设有旋转型镜头座(410)，所述旋转型镜头座(410)与吊绳基座(313)连接，所述视频显示器(42)设有万向支架(420)和弹力卡夹(421)，所述弹力卡夹(421)与外套操控管(11)连接。