[发明专利]全景式监控影像装置及其方法

权利要求书

1.一种全景式监控影像装置，其特征在于，包括：

摄像头模块，其获取车辆周边的多个影像；

显示部，其显示全景式监控影像；以及

控制部，其通过合成所述多个影像生成全景式监控影像，并从所述全景式监控影像中检测第一驻车线及第二驻车线，追踪检测到的所述第一驻车线及第二驻车线，当未追踪到所述第一驻车线及第二驻车线中任意一个时，控制使得生成假想驻车线并将全景式监控影像显示在所述显示部上。

2.根据权利要求1所述的全景式监控影像装置，其特征在于，还包括：

存储器，其存储查找表，

所述控制部利用所述查找表生成所述全景式监控影像。

3.根据权利要求1所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述控制部包括：

影像合成部，其通过合成所述多个影像生成全景式监控影像；

检测部，其从所述全景式监控影像中检测第一驻车线及第二驻车线；

追踪部，其追踪所述第一驻车线及第二驻车线zy；以及

预测部，其在未追踪到所述第一驻车线及第二驻车线中任意一个时生成假想驻车线。

4.根据权利要求3所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述检测部包括：

影像转换部，其将所述全景式监控影像转换为灰度影像；

顶帽式滤波器部，其利用所述灰度影像的照度偏差提取多个特征点；以及

驻车线识别部，其通过提取关于所述多个特征点的线性要素识别所述第一驻车线及第二驻车线。

5.根据权利要求3所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述检测部包括：

线间间隔确定部，其确定所述第一驻车线与第二驻车线的线间间隔。

6.根据权利要求3所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述预测部包括：

驻车线生成部，其在未追踪到所述第一驻车线及第二驻车线中任意一个时，生成对应于未追踪到的驻车线的假想驻车线；以及

影像适用部，其将所述驻车线生成部生成的假想驻车线适用到所述全景式监控影像中。

7.根据权利要求3所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述检测部包括：

线间间隔确定部，其确定所述第一驻车线与第二驻车线的线间间隔，

所述预测部在未追踪到所述第一驻车线时，根据所述第二驻车线及所述线间间隔预测所述第一驻车线。

8.根据权利要求3所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述检测部包括：

线间间隔确定部，其确定所述第一驻车线与第二驻车线的线间间隔，

所述预测部在未追踪到所述第二驻车线时，根据所述第一驻车线及所述线间间隔预测所述第二驻车线。

9.根据权利要求3所述的全景式监控影像装置，其特征在于：

所述追踪部根据之前影像及当前影像中第一驻车线与第二驻车线的角度差或距离差追踪所述第一驻车线及第二驻车线。

10.根据权利要求1所述的全景式监控影像装置，其特征在于，所述摄像头模块包括：

第一摄像头，其位于所述车辆的前方获取所述前方的周边影像；

第二摄像头，其位于所述车辆的后方获取所述后方的周边影像；

第三摄像头，其位于所述车辆的左侧方获取所述左侧方的周边影像；以及

第四摄像头，其位于所述车辆的右侧方获取所述右侧方的周边影像。

11.根据权利要求1所述的全景式监控影像装置，其特征在于：

所述显示部是设置在所述车辆上的导航影音模块。

12.一种车辆，其特征在于：

包括权利要求1至11中任意一项所述的全景式监控影像装置。

13.一种全景式监控影像装置的工作方法，其特征在于，包括：

获取车辆周边的多个影像的步骤；

通过合成所述多个影像生成全景式监控影像的步骤；

从所述全景式监控影像中检测第一驻车线及第二驻车线的步骤；

追踪所述第一驻车线及第二驻车线的步骤；

当未追踪到所述第一驻车线及第二驻车线中任意一个时预测假想驻车线的步骤；以及

显示包括所述假想驻车线的全景式监控影像的步骤。