[发明专利]一种2.5D模型的缩放方法

权利要求书

1.一种2.5D模型的缩放方法，其特征在于，包括如下步骤：

S11，获取2.5D图像的像素点；

S12，获取所述2.5D图像的像素点对应的深度值数据；

所述2.5D图像的像素点的二维坐标和所述深度值数据，构成所述2.5D图像的空间坐标P；

S13，将所述空间坐标P进行三维复合变换，得到映射空间坐标Q；

S14，将所述空间坐标P所对应的像素值赋予所述映射空间坐标Q；

S15，按照S11-S14的步骤，遍历所述2.5D图像的每个像素点，得到缩放后的新2.5D图像。

2.根据权利要求1所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：所述空间坐标P和所述映射空间坐标Q均为基于相机坐标系的三维坐标；

所述三维复合变换包括：基于相机坐标系的三维坐标与基于模型的局部坐标系的三维坐标之间的三维变换和对模型施加等比/非等比缩放的三维变换。

3.根据权利要求2所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：S13中，所述空间坐标P基于所述三维复合变换进行变换，得到映射空间坐标Q的方法具体为：

S31,预设相机坐标系到模型局部坐标系的三维变换矩阵为M1；

S32，所述空间坐标P基于所述三维变换矩阵M1进行三维变换，得到基于模型的局部坐标系的空间坐标P1；

S33，预设模型内的等比/非等比缩放的三维变换矩阵M2；

S34，所述空间坐标P1基于所述三维变换矩阵M2进行的三维变换，得到基于模型的局部坐标系的空间坐标P2。

S35,预设模型的局部坐标系到相机坐标系的三维变换矩阵为M3；

S36，所述空间坐标P2基于所述三维变换矩阵M3,进行三维变换，得到基于相机坐标系的所述映射空间坐标Q。

4.根据权利要求3所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：得到所述空间坐标P1的方法为：P1＝M1*P。

5.根据权利要求3所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：得到所述空间坐标P2的方法为：P2＝M2*P1。

6.根据权利要求3所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：得到所述映射空间坐标Q的方法为：Q＝M3*P2。

7.根据权利要求3所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：所述空间坐标P基于所述三维复合变换进行变换，得到映射空间坐标Q的方法替换为：

S71,预设相机坐标系到模型局部坐标系的三维变换矩阵为M1；预设模型内的等比/非等比缩放的三维变换矩阵M2；预设模型的局部坐标系到相机坐标系的三维变换矩阵为M3；

S72，根据矩阵乘法运算结合律，计算出所述三维变换矩阵M1、所述三维变换矩阵M2和所述三维变换矩阵M3的乘积，得到复合三维变换矩阵M；

S73，所述空间坐标P，基于所述复合三维变换矩阵M进行三维变换，得到基于相机坐标系的空间坐标Q。

8.根据权利要求7所述的2.5D模型的缩放方法，其特征在于：得到基于相机坐标系的空间坐标Q：的方法为：

M＝M3*M2*M1；

Q＝M*P。