[发明专利]一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置及挤出方法

权利要求书

1.一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置，其特征在于：包括挤出机头(1)、接取装置(3)和PLC控制系统，所述挤出机头(1)上设有用于挤出橡胶制品的挤出口型(2)；所述接取装置(3)用于接取挤出的所述橡胶制品，所述接取装置(3)一侧靠近所述挤出口型(2)，另一侧设有用于测量挤出的所述橡胶制品重量的连续秤称重装置(7)和用于测量挤出所述橡胶制品宽度的测宽装置(8)；所述挤出口型(2)外侧设有用于测量挤出速度的口型测速辊(4)；所述连续秤称重装置(7)、测宽装置(8)和口型测速辊(4)的输出端均连接所述PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统输出端连接所述挤出机头(1)及接取装置(3)，所述PLC控制系统用于根据所述连续秤称重装置(7)、测宽装置(8)和口型测速辊(4)反馈的数据调整所述接取装置(3)处接取线速度的设定值。

2.根据权利要求1所述的机电一体化装置，其特征在于：所述接取装置(3)包括接取摆架(5)和输送装置(6)，所述接取摆架(5)与所述输送装置(6)通过铰接方式连接；所述输送装置(6)一端靠近所述口型测速辊(4)设置，另一端连接所述连续秤称重装置(7)，所述连续秤称重装置(7)用于测量所述输送装置(6)上所述橡胶制品的重量。

3.根据权利要求2所述的机电一体化装置，其特征在于：所述输送装置(6)为收缩辊道、输送辊道或输送带的任意一种，或者为任意两种或三种的串联组合。

4.根据权利要3所述的机电一体化装置，其特征在于：所述收缩辊道分段设置，每段各由一套驱动装置单独驱动。

5.根据权利要求1所述的机电一体化装置，其特征在于：所述PLC控制系统包括开关模块、设定模块、接收模块、计算模块、比较模块、调整模块和报警系统，

所述开关模块用于控制所述机电一体化装置的开启和关闭；

所述设定模块用于设定所述橡胶制品的规格和机头口型系数K，所述橡胶制品的规格包括橡胶制品的标准重量值和/或标准宽度值；所述机头口型系数K定义为测量得到的所述橡胶制品实际挤出线速度和所述接取摆架处线速度设定值的比值；

所述接收模块用于接收所述连续秤称重装置(7)发送的橡胶制品的实际重量值和/或所述测宽装置(8)发送的橡胶制品的实际宽度值，并将所述实际重量值和/或实际宽度值发送给所述计算模块；

所述计算模块用于计算所述实际重量值的平均值和/或实际宽度值的平均值；

所述比较模块用于比较所述标准重量值和实际重量值的平均值，并根据比较结果输出第一控制指令至调整模块；和/或用于比较所述标准宽度值和实际宽度值的平均值，并根据比较结果输出第二控制指令至调整模块或报警模块；

所述调整模块用于根据接收到的第一控制指令和/或第二控制指令调整所述机头口型系数K的大小；

所述报警模块用于根据接收到的第二控制指令发出报警信号，并控制所述开关模块关闭所述机电一体化装置。

6.根据权利要求1-5任一所述的机电一体化装置，其特征在于：还包括用于对挤出的橡胶制品进行后续工艺的联动装置，所述联动装置设置在靠近所述连续秤称重装置(7)的位置。

7.根据权利要求6所述的机电一体化装置，其特征在于：所述联动装置包括依次连接的排气装置、过桥辊道、上坡运输装置、冷却装置、下坡运输装置和吹干装置。

8.根据权利要求7所述的机电一体化装置，其特征在于：所述联动装置还包括设置在排气装置和过桥辊道之间的检测平台，和/或设置在过桥辊道和上坡运输带之间的涂胶浆装置，和/或设置在所述吹干装置远离所述下坡运输装置一侧的切断装置、拾取装置和/或卷取装置。

9.根据权利要求6所述的机电一体化装置，其特征在于：所述测宽装置(8)设置在挤出的橡胶制品的上方，所述测宽装置(8)固定安装在所述接取装置(3)的机架、所述连续秤称量装置(7)的机架或所述联动装置的机架上。

10.根据权利要求6所述的机电一体化装置，其特征在于：所述挤出口型(2)为推出式挤出口型，所述推出式挤出口型外侧安装有用于测量挤出速度的口型测速辊(4)；所述口型测速辊(4)上设有编码器，所述编码器用于将所述口型测速辊(4)测量出的挤出速度转换为挤出线速度。