[发明专利]裁床中裁刀自动纠偏机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种裁床，特别是涉及一种裁床中裁刀自动纠偏机构及方法。

背景技术

裁床是一种用来自动裁剪布料的缝制设备，被广泛地应用于服装制造行业中，其利用计算机设定的数据来控制裁刀的运动轨迹(即裁剪轨迹)，进而裁剪出所需要的裁片。裁床主要包括裁剪台、裁刀、固刀机构、旋转机构、操作面板和真空吸气装置等；在裁剪过程中，裁刀做上下直线运动和360度的旋转运动，裁刀的上端安装在固刀机构中，固刀机构又与旋转机构相连接，从而使裁刀完成各种曲线或直线的切割。

目前裁床中所使用的裁刀是一把长度较长且厚度较薄的裁刀，当所裁剪的布料较厚或布料较硬或裁刀裁剪速度过高时，裁刀下端受到的阻力较大，从而使裁刀下端在该阻力的作用下发生变形，造成裁刀偏离预设的裁剪轨迹，导致裁剪时出现上下片裁片间的尺寸误差，最终影响裁剪质量，增加生产成本，降低企业生产效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够自动纠正裁刀变形、使裁刀始终运行在正确裁剪轨迹上的裁床中裁刀自动纠偏机构。

为实现上述目的，本发明提供一种裁床中裁刀自动纠偏机构，包括旋转机构、裁刀、固刀机构和旋转刀盘，所述旋转刀盘上固定有一刀轨座，该刀轨座中安装有多个轴承，所述裁刀的上端固定在固刀机构中，下端穿设并被支承在多个轴承中，所述固刀机构安装在旋转机构中，旋转机构还通过一连接轴与旋转刀盘固定连接，所述旋转刀盘与裁刀同步转动，还包括工控机、传感器控制器、固定在旋转刀盘上的传感器挡块和传感器探头、以及驱动旋转机构动作的电机，所述传感器挡块与刀轨座固定连接，所述传感器探头与传感器挡块相对设置、用于测量传感器挡块的位置偏移量，所述传感器探头与传感器控制器相连接，所述传感器控制器、电机的驱动器均与工控机相连接。

优选地，所述轴承有六个，位于裁刀的左侧、后侧和右侧，且裁刀的左侧、后侧和右侧均设有两个上下分布的轴承。

进一步地，所述传感器挡块包括相互垂直的固定部和偏移部，所述固定部与刀轨座的后端固定连接，所述偏移部位于刀轨座的左侧或右侧。

优选地，所述旋转机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机固定连接，所述从动齿轮固定在一转子上，所述固刀机构安装在转子上，所述连接轴的上端与从动齿轮固定连接。

进一步地，所述转子上固定有一绝缘环，该绝缘环中开设有多个水平设置的穿线槽，每个穿线槽中均穿设有信号采集导线，所述传感器探头的输出端与一监测信号传输导线相连接，该监测信号传输导线由下至上螺旋缠绕在连接轴上后与多根信号采集导线相连接，多根信号采集导线与传感器控制器相连接。

优选地，所述旋转刀盘上固定有一传感器支架，所述传感器探头安装在传感器支架中。

优选地，所述电机为一伺服电机，电机的驱动器为一伺服驱动器。

如上所述，本发明涉及的裁床中裁刀自动纠偏机构，具有以下有益效果：

该裁刀自动纠偏机构中，裁刀受到的变形力通过轴承传递给刀轨座，刀轨座与传感器挡块固定连接，故刀轨座将裁刀的变形力又传递给传感器挡块、使传感器挡块发生位置偏移，传感器探头检测传感器挡块的位置偏移量并将该位置偏移量以电信号的形式传递给传感器控制器，从而反馈给工控机，工控机根据传感器控制器的反馈信号发送指令给电机的驱动器，以降低电机的转速，从而降低裁刀的裁剪速度，最终降低裁刀受到的实际阻力，保证裁刀在该实际阻力的作用下不至于发生变形，进而达到裁刀自动纠偏的目的，致使裁刀始终运行在正确的裁剪轨迹上。

本发明的目的在于提供一种能够自动纠正裁刀变形、使裁刀始终运行在正确裁剪轨迹上的裁床中裁刀自动纠偏方法。

为实现上述目的，本发明提供一种裁床中裁刀自动纠偏方法，包括如上所述的裁床中裁刀自动纠偏机构，所述裁床中裁刀自动纠偏方法包括如下步骤：

A、在工控机中预设裁刀下端发生变形时所受的最小阻力为F；

B、在裁剪过程中，裁刀下端受到的第一实际阻力为F1；

当裁刀在第一实际阻力F1的作用下发生变形时，裁刀的变形力作用在刀轨座中的轴承上，刀轨座将该变形力传递给传感器挡块、使传感器挡块发生位置偏移，所述传感器探头检测传感器挡块的位置偏移量X，并将该位置偏移量X以电信号的形式传递给传感器控制器，传感器控制器再将其接受到的电信号反馈给工控机；

C、工控机根据传感器控制器所反馈的电信号计算裁刀下端所受到的第一实际阻力F1，并计算第一实际阻力F1与预设的最小阻力F之间的差值F2；