[发明专利]一种旋转倒立摆装置在审
| 申请号： | 201410600172.2 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105630003A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘秋丽 | 申请（专利权）人： | 陕西高华知本化工科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 康凯 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 倒立 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转倒立摆装置，其特征在于包括电源模块、传感器模块、主控制器、倒立摆支架、水平面旋转臂、摆杆和驱动模块；其中电源模块与主控制器相连接；传感器与主控制器相连接；主控制器与驱动模块相连接；传感器设置于水平旋转臂上；摆杆安装在倒立摆支架的一端。
2.如权利要求1所述的一种旋转倒立摆装置，其特征在于所述主控制器采用的为ATmega16单片机。
3.如权利要求1所述的一种旋转倒立摆装置，其特征在于所述电源部分设置为两部分，输出电压分别为5V和12V。
4.如权利要求1所述的一种旋转倒立摆装置，其特征在于所述驱动模块采用BTS7960模块作为驱动模块。
5.如权利要求1所述的一种旋转倒立摆装置，其特征在于所述传感器为角度传感器。
6.如权利要求5所述的一种旋转倒立摆装置，其特征在于所述角度传感器为电阻式角度传感器。
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