[发明专利]一种基于图像处理的零件角度检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤001. 利用机器视觉系统对被测零件需要测量的角度进行正面数据采集，得到了零件被测角度正面的信息；

步骤002. 对所采集到的图片信息进行处理，提取被测零件的边缘信息，并将非边缘部分全部转换为统一的白色；

步骤003. 在以点 为顶点的被测角的两条边上分别取点和，并将这两点连成一线段；

步骤004. 根据线段，，以像素为单位的长度，最终可以求得角A的表达式为：。

2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，所述步骤002具体还包括如下步骤： 

步骤00201. 根据所拍摄的图片中的零件和背景色的区别，将背景色统一用白色替代；

步骤00202. 运用边缘提取算子Canny对零件的边缘进行提取，得到只保留零件的边缘信息的图片。

3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，为保证测量的精度，所述步骤003中在其被测角的两条边上所分别取的点和应尽可能与点保持较远的距离。

4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，所述步骤004具体还包括如下步骤： 

步骤00401. 分别读取，，三点的像素点坐标(， )，(， )，(， )；

步骤00402. 计算，，三条线段以像素为单位的长度，得到其长度表达式分别为，，；

步骤00403. 最终可以求得角A的表达式为：

。