[发明专利]跟瞄转台装调装置、方向轴调整方法及俯仰轴调整方法

权利要求书

1.一种跟瞄转台装调装置，其特征在于，包括：方位轴装调装置，所述方位轴装调装置包括：方位参考镜(1)、方位旋转轴(2)、反射镜(3)、第一二相分色镜(4)、第一激光切换镜(5)、第一He-Na激光器(6)和第一平行光管(7)：

所述第一He-Na激光器(6)发射He-Na激光到第一激光切换镜(5)，所述第一激光切换镜(5)将所述He-Na激光切换到调试光路，反射到第一二相分色镜(4)上，所述第一二相分色镜(4)将所述He-Na激光反射到反射镜(3)，并经由反射镜(3)反射到方位参考镜(1)，由所述方位参考镜(1)将所述He-Na激光经原光路返回至第一平行光管(7)，所述方位参考镜(1)安装在第一精密位移器上，所述第一精密位移器用于调整所述方位参考镜(1)，通过调整方位参考镜(1)和第一平行光管(7)，在方位旋转轴(2)转动时，将He-Na激光光斑始终位于第一平行光管7的中心，使光路和方位轴中心始终一致。

2.如权利要求1所述的装调装置，其特征在于，还包括：俯仰轴装调装置，所述俯仰轴装调装置包括：俯仰参考镜(8)、俯仰转折镜(9)、第二二相分色镜(10)、俯仰旋转轴(11)、第二激光切换镜(12)、第二He-Na激光器(13)和第二平行光管(14)：

所述第二He-Na激光器(13)发射He-Na激光到第二激光切换镜(12)，所述第二激光切换镜(12)将所述He-Na激光切换到调试光路，反射到第二二相分色镜(10)上，所述第二二相分色镜(10)将所述He-Na激光反射到俯仰转折镜(9)，并经由俯仰转折镜(9)反射到俯仰参考镜(8)，由所述俯仰参考镜(8)将所述He-Na激光经原路返回至第二平行光管(14)，所述俯仰参考镜(8)装在第二精密位移器上，所述第二精密位移器用于调整所述俯仰参考镜(8)，通过调整俯仰参考镜(8)和第二平行光管(14)，在俯仰旋转轴(11)转动时，将He-Na激光光斑始终位于第二平行光管(14)的中心，使光路和俯仰轴中心始终一致。

3.如权利要求1所述的装调装置，其特征在于，所述第一二相分色镜(4)对He-Na激光的反射率为50％，透过率为50％。

4.如权利要求2所述的装调装置，其特征在于，所述第二二相分色镜(10)对He-Na激光的反射率为50％，透过率为50％。

5.如权利要求1所述的装调装置，其特征在于，所述跟瞄转台装调装置用于高能激光发射系统的跟瞄转台。

6.如权利要求5所述的装调装置，其特征在于，所述跟瞄转台的精度为微弧度量级。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的跟瞄转台装调装置的方向轴调整方法，其特征在于，所述方法包括：

根据通过第一平行光管(7)观察的由第一He-Na激光器(6)发出并经过调试光路反射回来的入射光线，调整方位参考镜(1)和第一平行光管(7)；

通过调整方位参考镜(1)和第一平行光管(7)，将从所述第一平行光管(7)出射的光线和所述入射光线的两十字叉丝的x轴重合，此时y方向的偏移量y₁为光路和方位轴中心所具有的加工误差；

根据偏移量y₁和第一平行光管(7)的焦距f₁计算偏移角度δ₁；

根据偏移角度δ₁对方位参考镜(1)的精密位移器进行调整，使方位轴和光路的误差在要求的精度内。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据偏移量y₁和第一平行光管(7)的焦距f₁计算偏移角度δ₁具体包括：

根据公式1计算出偏移角度δ₁；

δ₁＝y₁/2f₁ 公式1。