[发明专利]一种电动汽车用永磁同步电机电流控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车用永磁同步电机电流控制方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：利用转速/位置检测模块得到永磁同步电机的转速ω和位置角θ，将位置角θ值输入到第二坐标变换模块及第三坐标变换模块中，将电机的转速ω值与给定的电机转速值ω_r输入到PI控制模块中，经过PI运算得到q轴电流参考值

步骤二：利用电流传感器采集到永磁同步电机的两相输出电流i_a和i_b并将输出电流i_a和i_b输入到第一坐标变换模块中，首先根据电机输出三相电流之和等于零的原理，求得第三相电流i_c，然后利用电机三相电流i_a，i_b和i_c，经过坐标变换，得到在两相静止坐标系下的电流i_α和i_β，最后将第一坐标变换模块中求得的i_α，i_β以及位置角θ输入到第二坐标变换模块得到i_d和i_q。步骤三：将步骤一中经过PI运算得到q轴电流参考值给定的d轴电流参考值以及第二坐标变换模块得到的i_d，i_q输入到电流预测控制模块得到输出电压值，将i_d，i_q以及永磁同步电机转速值ω输入到滑模扰动观测器模块，经过滑模扰动观测器模块得到永磁同步电机扰动的估计值和

步骤四：将步骤三得到的输出电压值减去永磁同步电机扰动的估计值和得到控制电压信号u_d，u_q，将u_d，u_q以及θ输入到第三坐标变换模块得到u_α和u_β；

步骤五：将u_α和u_β输入到空间矢量脉宽调制模块，得到六路PWM信号输出，并由PWM信号控制逆变器，由逆变器得到的三相输出电压来驱动永磁同步电机的运行。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车用永磁同步电机电流控制方法，其特征是，所述永磁同步电机在d-q同步旋转坐标系下的数学模型表示为：

ud=Lddid/dt+Rsid-npωLqiq-fduq=Lqdiq/dt+Rsiq+npωLdid+npωΦ-fq---(1)]]>

式中，L_d和L_q为d-q同步旋转坐标系下的定子电感，i_d，i_q，u_d，u_q分别为d-q坐标系下的定子电流和电压，R_s为定子电阻，n_p为极对数，ω为转子机械角速度，Φ为永磁体产生的磁链，f_d，f_q为由参数变化引起的扰动量。