[发明专利]货架测量辅助工装及其测量方法

权利要求书

1.一种货架测量辅助工装，用于测量货架的横梁高度，其特征在于，包括执行机构和控制台，所述执行机构包括一设置于横梁上方的可升降装置，所述可升降装置底部设有接近式传感器以及距离传感器，所述控制台上设有与接近式传感器和距离传感器相连的、用于接收接近式传感器的反馈信号并生成测量启动指令以控制距离传感器工作的信号逻辑处理模块，以及与所述距离传感器相连以显示测量数据的显示模块。

2.根据权利要求1所述的货架测量辅助工装，其特征在于，所述控制台中设有用以测量任一测量距离是否大于预设距离的判断模块。

3.根据权利要求2所述的货架测量辅助工装，其特征在于，所述控制台中设有用以接收记录所述判断模块的判断结果的存储模块。

4.根据权利要求1所述的货架测量辅助工装，其特征在于，所述可升降装置为堆垛机货叉。

5.根据权利要求1所述的货架测量辅助工装，其特征在于，所述接近式传感器为光电管传感器。

6.一种权利要求1所述的货架测量辅助工装的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设置可升降装置的预设下降高度；

2)可升降装置启动下降，接近式传感器监测到可升降装置与横梁接近，将信号反馈至信号逻辑处理模块；

3)信号逻辑处理模块接收接近式传感器的反馈信号生成测量启动指令；

4)距离传感器响应测量启动指令对横梁与降至预设高度的可升降装置之间的距离进行测量，并将测量数据反馈至控制台；

5)所述控制台接收测量数据并由显示模块显示。

7.根据权利要求6所述的货架测量辅助工装的测量方法，其特征在于，所述控制台中设有判断模块，所述判断模块测量任一测量距离是否大于可升降装置与横梁之间的预设距离并将判断结果反馈至控制台。

8.根据权利要求7所述的货架测量辅助工装的测量方法，其特征在于，所述控制台中设有存储模块，所述存储模块接收记录所述判断模块的判断结果并传输至显示模块显示。

9.根据权利要求6所述的货架测量辅助工装的测量方法，其特征在于，所述可升降装置为堆垛机货叉。

10.根据权利要求6所述的货架测量辅助工装的测量方法，其特征在于，所述接近式传感器为光电管传感器。