[发明专利]四工位两端加工自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种四工位两端加工自动化生产线。 

背景技术

对于充电宝外壳等长条形工件，且需要对其两个端面进行多次加工时，在现有技术中，一般通过装夹所述长条形工件的一端，对其另一端进行成型，然后再装夹所述长条形工件的另一端，对先装夹的一端进行成型；通过上述加工工艺可以看出，对这类工件的加工需要二次装夹，致使机床的加工效率低下，且在两次装夹的过程中，会降低夹具的定位精度，使被加工工件的加工精度也会降低。 

发明内容

本发明目的是提供一种四工位两端加工自动化生产线，其仅通过对工件进行一次装夹，并通过将装夹工件后的夹具装置在所述四个工位处依次停留，即可以完成对所述工件的两个端面进行多次加工，提高了加工效率，并提高了加工精度。 

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种四工位两端加工自动化生产线，包括床身、工装循环装置、两个三轴联动粗铣机构、两个三轴联动精铣机构、两个三轴联动钻孔机构、两个三轴联动攻丝机构和至少八个夹具装置； 

所述工装循环装置安装在所述床身上； 

所述至少八个夹具装置均固定于所述工装循环装置的链条上； 

所述两个三轴联动粗铣机构、两个三轴联动精铣机构、两个三轴联动钻孔机构和两个三轴联动攻丝机构均固定于所述床身上，且均分别位于所述工装循 环装置的链条的两侧，并形成粗铣、精铣、钻孔和攻丝四个工位，且所述四个工位中相邻工位之间的距离相同； 

所述相邻的夹具装置之间的距离与所述相邻工位之间的距离相同； 

且所述三轴联动粗铣机构、三轴联动精铣机构、三轴联动钻孔机构和三轴联动攻丝机构沿所述夹具装置的移动方向依次设置。 

可选的，所述工装循环装置包括左支架、右支架、电机、主动链轮轴、第一轴承座、主动链轮、从动链轮轴、第二轴承座、从动链轮、链条和活动安装板； 

所述左支架固定于所述床身的左端部，所述右支架固定于所述床身的右端部； 

所述电机固定于所述右支架上，且驱动所述主动链轮轴转动； 

所述主动链轮轴的两端分别可转动地设置于两个所述第一轴承座内； 

两个所述第一轴承座均固定于所述右支架； 

所述主动链轮固定于所述主动链轮轴上； 

所述从动链轮轴的两端分别可转动地设置于两个所述第二轴承座内； 

所述从动链轮固定于所述从动链轮轴上； 

所述主动链轮通过链条带动所述从动链轮转动； 

两个所述第二轴承座分别固定于两个活动安装板上； 

所述两个活动安装板上均开设有长条形孔，螺钉穿过所述长条形孔将活动安装板固定于所述左支架； 

所述链条位于所述床身上方。 

可选的，所述夹具装置包括夹具底座、夹具固定部、夹具移动部、夹紧气缸、下辅助压块和多个下弹簧； 

所述夹具底座固定于所述链条上；且在所述夹具底座上，沿工件的长度方向开设有第一槽，所述第一槽的宽度小于工件的宽度； 

所述夹具固定部固定于所述夹具底座上； 

所述夹具移动部可滑动地设置于所述夹具底座上，且与所述夹具固定部配合实现对工件的定位； 

所述夹紧气缸的缸体固定于所述夹具底座，所述夹紧气缸的活塞杆固定于所述夹具移动部，以驱动所述夹具移动部运动； 

所述夹具固定部和夹具移动部上均开设有V型槽，所述夹具固定部的V型槽与所述夹具移动部的V型槽开口相对； 

所述下辅助压块设置于所述第一槽内，并可以沿所述第一槽的竖直壁滑动； 

所述夹具底座上开设有多个沉孔，所述下弹簧的一端设置于所述沉孔内，另一端顶设在所述下辅助压块上。 

可选的，所述四工位两端加工自动化生产线还包括横梁、第一立架、第二立架、第三立架、第四立架和第五立架，所述第一立架、第二立架、第三立架、第四立架和第五立架均固定于所述床身的上表面上，且所述第一立架和第五立架位于所述床身的两端，所述第二立架位于所述三轴联动粗铣机构和三轴联动精铣机构之间，所述第三立架位于三轴联动精铣机构和三轴联动钻孔机构之间，所述第四立架位于所述三轴联动钻孔机构和三轴联动攻丝机构之间；所述横梁固定于所述第一立架、第二立架、第三立架、第四立架和第五立架的顶端。 

可选的，所述四工位两端加工自动化生产线还包括四个夹具定位机构；所述四个夹具定位机构分别设置于所述四个工位处的床身上；