[发明专利]集成多摄像头实时联动智能跟踪预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及安防视频监控领域，具体涉及一种集成多摄像头实时联动智能跟踪预警系统。

背景技术

视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富的特点，成为安全防范系统的重要组成部分，在公安监控、部队侦察、交通监管等各个领域得到广泛应用。目前国内主要使用数字控制的模拟视频监控、数字化网络视频监控系统和活动目标自动跟踪监控系统。

数字信号控制的模拟视频监控系统分为基于微处理器的视频切换控制加PC机的多媒体管理和基于PC机实现对矩阵主机的切换控制及对系统的多媒体管理两种类型。数字信号控制的模拟视频监控技术成熟、性能稳定，在大、中型视频监控工程中得到广泛应用。但这种监控模式受电缆传输的限制，通常只适合于小范围场所监控；系统的扩展能力差，新增监控点或新增设备很难添加到原有的系统中；无法形成有效的报警联动，各监控点独立运作，相互之间的控制协议很难互通；更不能实现图像处理和智能跟踪预警功能。这种监控模式正在被数字视频监控系统取代。

数字化网络视频监控系统是以计算机技术、网络技术及图像视频压缩技术为核心的视频监控系统。该系统很好地解决了模拟视频监控中系统扩容难、传输距离受限、分辨率不高等缺陷。但仍存在诸多不足：一是智能化程度低，不能实现视频分析和识别。由于数字化网络视频监控系统不具备对监控区域内目标的自动拉近跟踪、放大、异常行为分析、监控区域分级等功能，不能事先预警或报警，无法成为应对恐怖主义袭击和处理突发事件有力的辅助工具，只实现了数字化视频远程存储和访问。二是监控效率低，劳动强度大，通过人工监看大量监控画面，易造成视觉疲劳，也难以及时发现有用图像信息。三是资源利用率低，信息检索困难，丰富的视频图像资源没有分析和处理，不能按某一特性进行存储和归类，对有用信息的检索利用率低，造成极大地信息浪费。

活动目标自动跟踪监控系统是目前最智能的视频监控系统，分为单目标跟踪和多目标跟踪系统。单目标跟踪系统每次只能锁定跟踪一个目标，只有当前跟踪的目标消失了，才能回到预置位继续跟踪下一个目标，存在跟踪效率低下，跟踪过程中存在盲区等缺陷；多目标跟踪系统前端由一个安装在万向节之上的完整枪式摄像机和高速球机组成，后端由运行在服务器或工控机上的分析控制软件构成。系统前端将图像信息通过IP网络或光纤送回监控中心的服务器或工控机，图像经解码或视频采集卡转为控制分析软件可以处理的图像，分析控制软件根据分析结果控制高速球机转动跟踪移动目标，克服了单球跟踪系统存在的缺陷。但由于枪式摄像机一旦在安装时固定，则监控场景则固定，使得高速球机跟踪目标容易造成监控死角，缩小了监控范围；且需要向后台同时传输多路视频，给传输带宽造成压力，需要对视频数据压缩，两次编解码易造成图像质量下降、同时引起图像处理噪点增加、硬件成本高、系统稳定性差、资源浪费大、网络延时引起预警报警不及时；系统安装部署困难，中间环节多，故障率高，与现有监控系统难以融合，可持续发展难以保证。

枪机：指带可转动云台、一个或多个摄像机模组、广角镜头的硬件。摄像机模组安装在可转动云台上，在系统正常工作时，枪机是固定不动的。只是在调整监控视野时，才转动。

球机：指可360°转动云台、一体化变倍摄像机机芯硬件，在系统正常工作时，球机需要不停转动。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种集成多摄像头实时联动智能跟踪预警系统，用于解决现有跟踪目标容易造成监控死角，监控范围小的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种集成多摄像头实时联动智能跟踪预警系统，它包括：

枪机摄像机模组，用于获取图像信息并通过第一TVP7002数模转换电路转换后传送至图像信号处理单元处理；

球机摄像机模组，用于获取图像信息并通过第二TVP7002数模转换电路转换后传送至图像信号处理单元处理；

图像信号处理单元，用于采用优化的GMM算法，完成对图像信息的处理，对固定不变的背景信息和重复的信息进行过滤，以及通过第一RS485电路控制控制枪机云台和枪机摄像机模组对整体监控区域图像范围的远程调整，通过第二RS485电路控制球机云台和球机摄像机模组对重要活动目标进行跟踪放大识别以及图像记录；

温度控制电路，用于对图像信号处理单元的温度控制；

温度检测电路，用于对图像信号处理单元的温度检测；

电源管理单元，用于对图像信号处理单元的电源管理；