[发明专利]智能黑板

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动定区域擦除的智能黑板，属于机械黑板高效利用技术领域。

背景技术

黑板是学习办公中经常用到的工具，然而现有黑板经常存在以下一些问题。

1、黑板摆放方式通常为左右摆放，拉开一定距离后，坐在黑板两侧看黑板会出现全反射现象。这样的问题要求我们必须使用新的黑板交替方式。2、黑板清洁任务繁重，并产生大量灰尘对人体造成伤害，一种能高效得擦除黑板的装置是被需要的。现有市场中，针对第一类问题已有可上下交换的黑板，针对第二类问题已有黑板擦字机，但没有黑板能同时解决上述两个问题并能智能选定擦除范围的产品。

发明内容

本发明为了解决同时实现两块黑板交替使用且可以自动擦除的问题，提出一种智能黑板。

本发明解决技术问题的技术方案是：

智能黑板，包括擦除系统和交换系统，交换系统与擦除系统分别固定在墙面上，

擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板与后端黑板交换位置；所述长杆擦头可与前端黑板与后端黑板接触。

在移动单元中，清洁箱一侧设置异步电机，中间丝杠通过丝杠轴承座与清洁箱承接，且中间丝杠与异步电机相连，中间丝杠转动实现移动单元水平方向的运动；上下光杆的端部都与清洁箱的内壁连接，上下光杆起到平衡力矩、支撑擦除系统的作用，实现运动平衡；C型架与中间丝杠通过丝杠螺母连接，C型架还与上下光杆通过滑动轴承连接；竖直丝杠、竖直光杆与C型架固连，竖直丝杠与竖直光杆可实现移动单元竖直方向运动；丝杠电机一端与竖直丝杠相连，另一端固定在支撑架左侧，支撑架右侧连接竖直光杆并可在其轴向保持自由度；

开关安放于清洁箱表面，开关连接到各个电机。

在离心伸缩单元中，套筒内设置长杆擦头，套筒外设置套环，套环与长杆擦头固连；两根连杆一端铰接在套环上，另一端铰接在离心摆锤上；离心摆锤铰接在套筒上；该单元的套筒与移动单元中支撑架中的电机相连。

在交换系统中，前端黑板与后端黑板均在其上下部分均匀设置三个滑轮；上下部分滑轮分别设置在上滑轨与下滑轨中；下滑轨两端分别设置左链轮和右链轮，左链轮由链轮电机驱动，链条链接前端黑板，绕过左链轮后链接后端黑板，再绕过右链轮后链接前端黑板形成封闭回路。

本发明的有益效果：该智能黑板能够实现两块黑板的交替，并通过单片机及其外部设备的配合实现黑板的自动定区域擦除。能够快速卫生、准确高效地完成黑板擦除的动作，获得最大使用效率。

附图说明

图1为本发明智能黑板主视示意图。

图2为本发明智能黑板左视图。

图3为本发明智能黑板中清洁箱部分后视图。

图4为本发明智能黑板中清洁箱部分左视图(剖视)。

图5为本发明智能黑板中交换部分俯视图(剖视)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1至图4所示，智能黑板，包括擦除系统和交换系统，两个系统相互独立，构成了智能黑板的整体机械结构。交换系统与擦除系统分别固定在墙面上。

擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头7做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头7在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板21与后端黑板20交换位置；所述长杆擦头7可与前端黑板21与后端黑板20接触。

在移动单元中，清洁箱1提供支撑作用，同时遮挡住擦除系统，起到防尘作用。清洁箱1一侧设置异步电机8，中间丝杠13通过丝杠轴承座14与清洁箱1承接，且中间丝杠13与异步电机8相连，异步电机8驱动中间丝杠13转动，实现移动单元水平方向的运动。上下光杆11的端部都与清洁箱1的内壁连接，上下光杆11起到平衡力矩、支撑擦除系统的作用，实现运动平衡。C型架10与中间丝杠13通过丝杠螺母15连接，C型架10还与上下光杆11通过滑动轴承4连接。竖直丝杠12、竖直光杆9与C型架10固连，竖直丝杠12与竖直光杆9可实现移动单元竖直方向运动；丝杠电机2一端与竖直丝杠12相连，另一端固定在支撑架3左侧，支撑架3右侧连接竖直光杆9并可在其轴向保持自由度。

开关18安放于清洁箱1表面，开关18连接到各个电机，控制电机的运动。开关18由单片机引出，单片机控制电机驱动器，电机驱动器驱动三个异步电机。电机的控制程序储存于单片机内，每次按下开关18，开始执行程序，执行完程序后各电机回到原点，初始值归零，等待下次开关启动。