[发明专利]智能黑板

权利要求书

1.智能黑板，包括擦除系统和交换系统，交换系统与擦除系统分别固定在墙面上，其特征是，

擦除系统包括移动单元和离心伸缩单元，移动单元使长杆擦头(7)做竖直和水平方向的运动，离心伸缩单元使长杆擦头(7)在黑板法向做伸缩运动；交换系统使前端黑板(21)与后端黑板(20)交换位置；所述长杆擦头(7)可与前端黑板(21)与后端黑板(20)接触。

2.根据权利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在移动单元中，清洁箱(1)一侧设置异步电机(8)，中间丝杠(13)通过丝杠轴承座(14)与清洁箱(1)承接，且中间丝杠(13)与异步电机(8)相连，中间丝杠(13)转动实现移动单元水平方向的运动；上下光杆(11)的端部都与清洁箱(1)的内壁连接，上下光杆(11)起到平衡力矩、支撑擦除系统的作用，实现运动平衡；C型架(10)与中间丝杠(13)通过丝杠螺母(15)连接，C型架(10)还与上下光杆(11)通过滑动轴承(4)连接；竖直丝杠(12)、竖直光杆(9)与C型架(10)固连，竖直丝杠(12)与竖直光杆(9)可实现移动单元竖直方向运动；丝杠电机(2)一端与竖直丝杠(12)相连，另一端固定在支撑架(3)左侧，支撑架(3)右侧连接竖直光杆(9)并可在其轴向保持自由度；

开关(18)安放于清洁箱(1)表面，开关(18)连接到各个电机。

3.根据权利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在离心伸缩单元中，套筒(16)内设置长杆擦头(7)，套筒(16)外设置套环(17)，套环(17)与长杆擦头(7)固连；两根连杆(6)一端铰接在套环(17)上，另一端铰接在离心摆锤(5)上；离心摆锤(5)铰接在套筒(16)上；该单元的套筒(16)与移动单元中支撑架(3)中的电机相连。

4.根据权利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在交换系统中，前端黑板(21)与后端黑板(20)均在其上下部分均匀设置三个滑轮(25)；上下部分滑轮(25)分别设置在上滑轨(19)与下滑轨(22)中；下滑轨(22)两端分别设置左链轮(26)和右链轮(24)，左链轮(26)由链轮电机(27)驱动，链条(23)链接前端黑板(21)，绕过左链轮(26)后链接后端黑板(20)，再绕过右链轮(24)后链接前端黑板(21)形成封闭回路。