[发明专利]一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法和装置

权利要求书

1.一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是包括以下步骤：

a.在汽车的转向盘上安装角度传感器，在汽车行驶过程中的某一时刻，当驾驶员转动转向盘转角δ_sw，角度传感器将测得的方向盘转角信号传到单片机，单片机进行处理并发出指令，使车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Z轴转动角度δ₁；

b.当汽车在行驶过程中上坡、下坡或路面的不平度较大时，汽车上的陀螺仪将测得的汽车俯仰角信号输入到单片机，单片机进行处理并发出指令使车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Y轴转动角度δ₂；

c.所述的汽车上装有车速传感器，实时测量汽车的车速υ，并将车速信号输入到单片机中，单片机进行处理并发出指令，以此来控制车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Y、Z轴转动的速度υ'、υ″；

d.当汽车在行驶过程中左转弯时，所述的左车灯的车灯I实现汽车左侧向的照明，左车灯的车灯II实现路面前方左侧的照明，左车灯的车灯III和右车灯的车灯I实现路面正前方的照明和角度调节；所述的右车灯的车灯II实现路面前方右侧的照明，右车灯的车灯III实现汽车右侧向的照明，且右车灯的车灯III相对于车灯II的水平转动角度小于左车灯的车灯I相对于车灯II的水平转动角度；

e.当汽车直线行驶时，左右车灯均照向前方，根据陀螺仪的变化使车灯的照明方向沿着车辆坐标系中的Y轴做角度调节；当汽车在较宽阔、平整的路面直线行驶，且不需要左车灯的I、III和右车灯的I、III起作用时，将左、右车灯照明方向自动调节功能关闭。

2.根据权利要求1所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是：所述的左车灯包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I包括水平转动模块和上下转动模块；所述的车灯II固定安装在车灯处的车身上，灯光垂直照向车辆坐标系X轴正方向；所述的车灯III也包括水平转动模块和上下转动模块。

3.根据权利要求1所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是：所述的左车灯和右车灯结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是：所述的左车灯的车灯I、车灯III的亮度弱于车灯II，所述的右车灯的车灯I、车灯III的亮度弱于车灯II。

5.一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于：所述的左车灯包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I和车灯III结构相同；所述的车灯I包括反光灯罩、灯源、立柱、回转装置、电机I、俯仰装置、电机II；所述的车灯II包括反光灯罩、灯源和立架；所述的车灯III包括反光灯罩、灯源、立柱、回转装置、电机III、俯仰装置、电机IV。

6.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于：所述的左车灯和右车灯的结构相同。

7.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于：所述的车灯I的回转装置包括主动齿轮、从动齿轮、空心转轴；所述的车灯I的俯仰装置包括底架、转动圆盘、圆盘齿轮轴和驱动齿轮，所述的圆盘齿轮轴固定安装在转动圆盘上，并通过轴承安装在底架上；所述的车灯I的灯源通过立柱固定安装在转动圆盘上；所述的立柱上安装有角度传感器。

8.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于：所述的车灯I的反光灯罩固定安装在从动齿轮上；所述的车灯I的电机I控制回转装置中主动齿轮的转动。

9.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于：所述的空心转轴和转动圆盘焊接在一起，且空心转轴通过径向轴承和止推轴承与从动齿轮连接。

10.根据权利要求7所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置的回转装置，其特征在于：所述的车灯I的回转装置安装在俯仰装置的转动圆盘上，车灯I的电机II带动驱动齿轮转动。