[发明专利]基于地层特征的铣削机器控制

说明书

一种铣削机器，包括：框架、联接到所述框架并且在竖直方向上可调节的转子、联接到所述框架并且至少部分地包围所述转子的腔室、构造成测量所述机器的速度的速度传感器、构造成测量所述转子的高度的高度传感器、构造成测量地层特征的地层特征传感器以及控制器。所述控制器构造成从所述速度传感器接收所述机器的速度、从所述高度传感器接收所述转子的高度、从所述地层特征传感器接收所述地层特征、确定适于所述机器的目标速度、确定适于所述转子的目标高度、将所述机器的速度调节至所述目标速度以及将所述转子的高度调节至所述目标高度。

技术领域

本发明中的实施例涉及铣削机器(milling machine，铣刨机)，且更具体地涉及能够基于所感测的地层特征进行控制的铣削机器。

背景技术

铣削机器可用作土壤稳固器以对原始土壤连同添加物或团聚体(aggregates)一起进行切割、混合和粉碎，用以改造(翻修)或稳固土壤以获得强固基层。铣削机器还可用作道路再生装置以粉碎诸如沥青的表面层，并且可使该表面层与下面的基层混合以产生新的道路表面并且稳固已经恶化的道路。可选地，在粉碎期间或者在单独的混合操作期间，铣削机器可添加沥青乳液或其他粘合剂以形成新的道路表面。铣削机器还可用于从地面移除一层。

铣削机器通常使用安装有用以切入到地面中的切割工具的转子。若转子接触到地面下的物体，其可能受到损坏。铣削机器的操作人员可能不知道地面下的物体的存在并且可能不了解。Burdick的美国专利No.5,607,205公开了一种用于控制工作机器的工作机具的自动物体响应控制系统。该控制系统包括工作机具、透地装置、物体检测装置以及机具控制装置。物体检测装置确定存在非期望物体并且发送信号到机具控制装置以提升工作机具。本申请提供了Burdick专利中所提出的益处之外的其他益处。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种铣削机器，该铣削机器包括框架、联接到所述框架并且在竖直方向上可调节的转子、联接到所述框架并且至少部分地包围所述转子的腔室、构造成测量所述机器的速度的速度传感器、构造成测量所述转子的高度的高度传感器、构造成测量地层特征的地层特征传感器以及控制器。所述控制器构造成从所述速度传感器接收所述机器的速度、从所述高度传感器接收所述转子的高度、从所述地层特征传感器接收所述地层特征、确定适于所述机器的目标速度、确定适于所述转子的目标高度、将所述机器的速度调节至所述目标速度以及将所述转子的高度调节至所述目标高度。

本发明的另一个方面涉及一种铣削机器，该铣削机器包括框架、联接到所述框架的转子、联接到所述框架并且至少部分地包围所述转子的腔室、用于测量所述机器的速度的装置、用于测量所述转子的高度的装置、用于测量地层特征的装置、用于响应于所述地层特征调节所述转子的高度的装置、用于响应于所述地层特征调节所述机器的速度的装置。

本发明的另一个方面涉及一种铣削机器，该铣削机器包括框架、联接到所述框架并且在竖直方向上可调节的转子、联接到所述框架并且至少部分地包围所述转子的腔室、构造成测量所述机器的速度的速度传感器、构造成测量所述转子的高度的高度传感器、构造成测量地层特征的地层特征传感器以及控制器。所述控制器构造成从所述速度传感器接收所述机器的速度、从所述高度传感器接收所述转子的高度、从所述地层特征传感器接收所述地层特征、基于所述地层特征确定适于所述机器的目标速度、基于所述地层特征确定适于所述转子的目标高度、将所述机器的速度调节至所述目标速度以及将所述转子的高度调节至所述目标高度。

本发明的其他特征和方面将从下列说明和附图中显而易见。

附图说明

图1为具有腔室的示例性机器的示意图；

图2为图1中所示的示例性机器的腔室的示意图；

图3和4示出联接到腔室的内表面的示例性的可调节的尺寸设定机构；

图5为用于基于地层特征控制铣削机器的示例性系统的示意图。