[发明专利]一种抓斗式深海生物采样器

说明书

技术领域

本发明涉及深海生物采样技术领域，具体涉及一种抓斗式深海生物采样器。

背景技术

海洋中海葵、贝类、海参等动物以及它们体内的共生微生物所产生的活性物质已被证明式筛选药用化合物的良好来源，对于深海中的这些生物资源的研究目前还相对较少。针对深海生物资源的研究开发，需要研制一种可搭载于多种水下作业平台、且具有较高技术成熟度的深海生物采样工具和配套设备，从而有效获取各类深海生物研究资源，满足生物制药及新药品研究开发的需求，并通过资源获取应用对采样工具的研发进行反馈，建立生物科学研究和水下设备研发之间的紧密互动机制，提高我国深海生物采样技术水平，推动深海生物资源的可持续研究开发。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种抓斗式深海生物采样器，能够搭载于载人深潜器、ROV等水下作业平台，通过水下机械手进行操作，抓捕软体动物样品。

本发明的抓斗式深海生物采样器，包括基体、后盖、T型把手、抓斗、顶杆、滑框、拉簧、连杆和横杆；

其中，基体为上下开口的立方体；后盖为尺寸与基体横截面相同的方形框架，方形框架内部设有不锈钢丝网；抓斗由两个对扣式的壳体组成；抓斗的壳体内设有横杆；

其中，后盖固定安装在基体的上端面；抓斗的上表面与基体的下端面活动链接；T型把手固定安装在后盖上；滑框通过拉簧与后盖连接，顶杆穿过后盖与滑框固定连接，滑框通过其侧壁与基体的内壁滑动配合；连杆的两端设有径向通孔，一端固定套装在横杆上，另一端通过销轴与滑框上的销孔连接，所述滑框的销孔位于两个连杆的通孔中间。

进一步地，所述抓斗的上端面通过铰链安装或套筒安装或孔轴安装在基体的下端面上。

进一步地，基体的四个侧面上设有开口，有机玻璃板安装基体侧面的开口处。

进一步地，后盖采用不锈钢框架焊接或压接不锈钢丝网或者不锈钢网板结构，不锈钢丝网或者不锈钢网板网孔尺寸根据目标采样生物的体积确定。

有益效果：

本发明能够搭载在ROV或载人潜器上，利用ROV或载人潜器机械手的液压装置和拉簧的回复力将抓斗打开和关闭，本装置结构简单，能方便地采用机械手进行操作，且由于采用纯机械机构的形式，可提高设备在水下工作的可靠性。

在基体四周的侧面上安装有机玻璃板既可以减轻本装置的重量，又可以通过有机玻璃板确认所采样的生物是否已进入采样器。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3本发明抓斗关闭状态示意图。

图4本发明中基体结构示意图。

图5本发明中后盖结构示意图。

图6本发明中T型把手结构示意图。

图7本发明中抓斗结构示意图。

图8本发明中滑框结构示意图。

其中，1-基体，1-1-壳体，1-2-转接环，1-3-套管I，2-后盖，2-1-框架，2-2-不锈钢丝网，2-3-套管型通孔，2-4-系耳，3-T型把手，3-1-T型把手横杆，3-2-T型把手竖杆，3-3-连接法兰，4-抓斗，4-1-抓斗壳体，4-2-套管II，5-顶杆，6-滑框，7-拉簧，8-连杆，9-横杆，10-有机玻璃板。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种抓斗式深海生物采样器，如图1所示，包括基体1、后盖2、T型把手3、抓斗4、顶杆5、滑框6、拉簧7、连杆8、横杆9与有机玻璃板10。

其中，基体1为上下开口的立方体，包括壳体1-1、转接环1-2以及套管I 1-3；其中，壳体1-1为上下开口的立方体，其横截面为圆角正方形，壳体1-1的四个侧面上设有开口，用于安装有机玻璃板10；转接环1-2安装在壳体1-1的上端面；套管I1-3为光孔圆管，焊接在壳体1-1下端面的两侧，每侧各焊两个，套管I1-3中轴面与壳体1-1下端面对齐，每组套管中间的距离略大于套管I1-3自身长度，如图4所示。

其中，在基体1上设置有机玻璃板10一是可以减轻基体重量，二是可以作为观察窗确认所采样生物是否已进入采样器，较优的，可以设置四块有机玻璃10，分别安装在壳体1-1四周表面的开口处。

后盖2包括方形框架2-1和不锈钢丝网2-2；其中，框架2-1为尺寸与基体1横截面相同的圆角方框，其内部为十字梁结构，在框架2-1内部中空处设有不锈钢丝网2-2，框架2-1的十字梁上设有用于安装顶杆5的套管型通孔2-3和用于连接拉簧7的系耳2-4，如图5所示。