[发明专利]一种低功耗的北斗定位通讯装置及控制方法有效
申请号: | 201410573087.1 | 申请日: | 2014-10-24 |
公开(公告)号: | CN105589085B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 周显文;刘俊秀;陈志;刘彬;常军锋;石岭 | 申请(专利权)人: | 深圳开阳电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G04R20/04;H04B7/185 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 功耗 北斗 定位 通讯 装置 控制 方法 | ||
1.一种低功耗的北斗卫星定位通讯控制方法,应用于低功耗北斗定位通讯装置,其特征在于,该装置包括北斗卫星接收模块、显示模块、通讯模块、按键控制模块和时钟模块;其中,所述北斗卫星接收模块分别与所述显示模块、通讯模块、按键控制模块和时钟模块相连,所述按键控制模块输入按键控制信息至所述北斗卫星接收模块,所述时钟模块输入时钟信息至所述北斗卫星接收模块,所述显示模块显示所述北斗卫星接收模块输出的信息,所述北斗卫星接收模块与所述通讯模块相连,通过所述通讯模块与外部进行通讯;所述北斗卫星接收模块包括:RTC模块和北斗卫星接收主模块;所述北斗卫星接收主模块包含MCU;该方法在常规工作模式下包括如下步骤:
装置完成初始化;
启动所述北斗卫星接收主模块的搜星及定位;
内部计时器清零,并开始计时;所述内部计时器未接收到清零信号时,保持计时状态;
同步北斗时间到所述RTC模块;
通过所述显示模块显示输出的时间;
判断定位卫星数目是否达到设定阈值N;
若定位卫星数目已达到设定阈值N,则关闭所述北斗卫星接收主模块的捕获、跟踪和位置解算模块;
若定位卫星数目未达到设定阈值N,则判断内部计时器计时是否达到延时T1,若是则不论定位卫星数目是否达到设定阈值,均关闭所述北斗卫星接收主模块的捕获、跟踪和位置解算模块;若不是则继续重复本步骤的判断;
内部计时器计时达到延时T1后,判断内部计时器计时是否达到再次搜星及定位时间T2;若内部计时器计时大于或等于搜星及定位时间T2,则启动所述北斗卫星接收主模块的搜星和定位,北斗卫星接收主模块重新定位,同时将内部计时器清零,重新计时;若内部计时器计时小于再次搜星及定位时间T2,则重复判断;
所述阈值N、延时T1和再次搜星及定位时间T2通过软件设定,其中阈值N的设定应满足该N个完整的卫星星历保存至装置内置的内存后,再次开启北斗卫星接收主模块时能快速定位;所述延时T1小于再次搜星及定位时间T2,且大于所述北斗卫星接收主模块的冷启动时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述再次搜星及定位时间T2小于卫星星历更新的时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述延时T1和所述再次搜星及定位时间T2的判断分别采用微处理器查询或中断的方式完成。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法在监控模式下,在所述同步北斗时间到所述RTC模块后,还包括以下步骤:
判断当前模式是否为主动模式;
若当前模式不是主动模式,则再次判断是否收到位置查询信息;
若未收到位置查询信息,则设置所述通讯模块处于休眠模式;
若当前模式是主动模式,或收到位置查询信息,则解析用户位置;
输出用户位置到所述通讯模块,改变通讯模块处于工作模式,将定位信息发送到监控平台或绑定的手机。
5.根据权利要求1或4所述的方法,其特征在于,当所述北斗卫星接收主模块接收到所述RTC模块发出的秒中断信号后,则暂停当前的步骤,通过所述显示模块显示输出当前的时间,显示输出完成后,再返回原有的步骤继续执行。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述时钟模块包括晶振一和晶振二,其中,所述晶振一为所述北斗卫星接收主模块提供时钟信号,所述晶振二为所述RTC模块提供时钟信号,所述RTC模块与所述北斗卫星接收主模块互联,提供实时时钟信号及秒中断信号,并接收校正信号。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述时钟模块包括晶振一,所述北斗卫星接收模块还包括分频模块;其中,所述晶振一为所述北斗卫星接收主模块提供时钟信号,同时经所述分频模块分频后为所述RTC模块提供时钟信号,所述RTC模块与所述北斗卫星接收主模块互联,提供实时时钟信号及秒中断信号,并接收校正信号。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述分频模块为数字分频模块。
9.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述晶振一为一高精度的带温度补偿的晶振。
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