[发明专利]多种配置方式的USB/RS232-CAN转换调试器

说明书

技术领域

本发明属于CAN总线技术领域，具体涉及一种卡多种配置方式的 USB/RS232-CAN转换调试器。

背景技术

CAN总线作为一种现场控制总线具有结构简单、稳定性能高、抗 干扰能力强、扩展性和开放性好以及成本低廉等有点，现在已经广泛在 汽车领域、航天系统、卫星产业和工业控制等领域使用。而通用串行总 线(USB)是目前计算机外设连接所普遍使用的总线，其以传输速率高、 连接简单、易于扩展、接口标准小巧且即插即用等优势，逐步发展成计 算机与外设互联的标准方案。而且目前市面上USB—CAN总线的适配 器也是随处可见。

但是，往往市场上现有的转换器是已经固化了的硬件和软件，留给 使用者进行二次开发的接口很少。这样，当使用者想进行二次开发时， 就没有一个合适的设备来满足要求。另外，基于CAN总线的成熟技术， CAN总线的使用已经相当广泛，当对老系统进行智能化地升级改造时， 对CAN总线的节点接口又提出了新的问题：昂贵的设备不可能全部被 替换，但如果保留原有设备，无论是数字式仪表、传感器设备还是工业 控制计算机，RS232是常用的串行接口，这些设备仪表并没有CAN总 线接口，这样就使系统升级改造遇到了瓶颈。目前，尚没有必要既能满 足二次开发的需要、又能满足进行传统工业系统升级、快速组建CAN 总线监控网络需求的适配器。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术无法满足既能满足二次开发的需 要、又能满足进行传统工业系统升级、快速组建CAN总线监控网络需 求的问题，提供一种多种配置方式的USB/RS232-CAN转换调试器。

本发明是这样实现的：

一种多种配置方式的USB/RS232-CAN转换调试器，其特征在于： 包括CAN总线接口模块、USB接口模块、RS232接口模块和控制模块； 其中，CAN总线接口模块一端与控制模块连接，CAN总线接口模块接 收来自控制模块的CAN总线数据，将CAN总线数据发送给与CAN总 线接口模块另一端连接的装置；CAN总线接口模块还将接收到的CAN 总线数据发送给控制模块；USB接口模块的一端与控制模块连接，USB 接口模块用于上位机和该转换调试器的通信，USB接口模块接收来自 控制模块的USB数据，并将USB数据发送给与USB接口模块的另一 端相连接的装置；USB接口模块还将接收到的USB数据发送给控制模 块；RS232接口模块的一端与控制模块连接，RS232接口模块接收来自 控制模块的RS232数据，将RS232数据发送给与RS232接口模块另一 端连接的装置；RS232接口模块还将接收到的RS232数据发送给控制 模块；控制模块接收来自上述三个模块的数据，根据外部操作输入，对 接收到的数据采用现有技术进行数据格式转换，然后将数据发送给 CAN总线接口模块、USB接口模块或RS232接口模块。

如上所述的CAN总线接口模块包括第一隔离芯片、CAN总线驱动 器和CAN总线接口；其中，第一隔离芯片的一端与控制模块连接，另 一端与CAN总线驱动器的一端连接，实现电气隔离功能，第一隔离芯 片接收来自CAN总线驱动器的CAN总线数据，将该CAN总线数据发 送给控制模块，还将接收到的控制模块发送的CAN总线数据转发给 CAN总线驱动器；CAN总线驱动器的另一端与CAN总线接口的一端 连接，CAN总线驱动器将CAN总线接口传送的数据进行电平转换，然 后将处理后的数据发送给第一隔离芯片，并将接收到的来自第一隔离芯 片的CAN数据转发给CAN总线接口。

如上所述的CAN总线接口的另一端连接其他CAN总线设备，CAN 总线接口接收其他CAN总线设备发送的CAN总线数据，并将该数据 发送给CAN总线驱动器，还将接收到的来自CAN总线驱动器的CAN 总线数据发送给连接的其他CAN总线设备；所述的第一隔离芯片采用 ADuM1201实现，CAN总线驱动器采用TJA1040T实现，CAN总线接 口采用常用的管脚间距为2.54mm的接插件实现。