[发明专利]检测主轴和电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其检测将机床的主轴(23)和电动机(20)连结起来且减速比为已知的动力传递部(27)的异常，该电动机控制装置(10)的特征在于，具备：

一次旋转信号检测器(30)，其检测表示上述主轴旋转一次的一次旋转信号；

旋转角检测器(21)，其在每个规定时间检测上述电动机的旋转角；

计数器(11)，其对通过该旋转角检测器在每个规定时间检测出的上述旋转角进行累计，其中

在上述一次旋转信号检测器检测出上述主轴的一次旋转信号时，上述计数器的值被复位，

还具备：判定部(12)，其在上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值从预定的范围脱离的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

设置有使上述动力传递部的减速比发生变化的机构，在上述动力传递部的减速比通过上述机构发生了变化的情况下，根据上述减速比的变化来变更上述预定的范围。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述预定的范围被确定为上述电动机的旋转角的上限值，

上述判定部在上述电动机的旋转角的累计值高于上述上限值的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。

4.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述预定的范围被确定为上述电动机的旋转角的上限值和下限值之间的范围，

上述判定部在上述电动机加速或以固定速度驱动时，上述电动机的旋转角的累计值高于上述上限值的情况下，判定为上述动力传递部发生了异常，在上述电动机减速或停止时，在检测出上述主轴的一次旋转信号时的上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值低于上述下限值的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述动力传递部包括皮带(24)和卷绕该皮带的皮带轮(25、26)。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备：警告部(13)，其在上述判定部判定上述动力传递部发生了异常时，发出警告。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

在上述判定部判定上述动力传递部发生了异常时，进一步向上述电动机指示零的速度指令从而使上述电动机停止。

8.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

在上述判定部判定上述动力传递部发生了异常时，进一步切断上述电动机的励磁。