[发明专利]差速驱动可升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及行走机械领域，具体涉及一种差速驱动车轮且能够调节车轮高度的机构，适用于各类行走类并随时需要调整高度的机械设备。

背景技术

现有行走机械，是指在地面行走的自行式和拖式机械，包括工程机械、农业机械、矿山机械和专用车辆，如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。在这些行走机械中，需要调整高度保证水平工作的典型设备主要有平地机、摊铺机等，其驱动机构一般由驱动动力源、传动机构和车轮组成，驱动动力源主要有发动机、电动机、液压气动马达等。调整高度的机构一般采用液压缸、气缸和螺旋升降机构。上述机械采用的驱动和调整高度的机构相对较复杂，制造精度高，后期维护成本高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种适合于行走类的机构，能够实现既可以驱动车轮又能实现车轮升降、同时具有差速转向功能。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，提供一种差速驱动可升降机构，包括机架，固定在所述机架上的驱动总成、与所述驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于所述车轮总成上的螺旋升降机。

优选地，所述差速总成包括差速器、大链轮以及差速小链轮，所述大链轮安装于所述差速器的输入轴上，所述差速小链轮安装于所述差速器的输出轴上。

优选地，所述驱动总成包括驱动减速电机和驱动小链轮，所述驱动小链轮固定在所述驱动减速电机上，所述驱动小链轮通过第一链条与所述大链轮连接。

优选地，所述车轮总成包括车轮链轮以及车轮，所述车轮链轮固定在所述车轮的输出轴上，所述车轮链轮通过第二链条与所述差速小链轮连接。

优选地，所述螺旋升降机安装于所述车轮上。

优选地，所述车轮总成有两套，且每套车轮总成上分别安装有螺旋升降机。

优选地，还包括电气控制系统，与所述螺旋升降机连接。

（三）有益效果

本发明的差速驱动可升降机构采用螺旋升降与链条差速驱动的组合方式实现，既可以驱动车轮又可以实现车轮升降，同时可以差速转向的功能，结构简单，便于安装，维护方便。

附图说明

图1是依照本发明实施方式的差速驱动可升降机构的结构示意图；

图2是依照本发明实施方式的差速驱动可升降机构的仰视图。

其中，1：驱动减速电机；2：驱动小链轮；3：大链轮；4：小链轮；5：车轮链轮；6：车轮；7：第二链条；8：第一链条；9：差速器；10：螺旋升降机；11：机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供了一种差速驱动可升降机构，包括机架11，固定在机架11上的驱动总成、与驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于车轮总成上的螺旋升降机10，以及与所述螺旋升降机10连接的电气控制系统。差速总成包括差速器9、大链轮3以及差速小链轮4，大链轮3安装于差速器9的输入轴上，差速小链轮4安装于差速器9的输出轴上。驱动总成包括驱动减速电机1和驱动小链轮2，驱动小链轮2固定在驱动减速电机1上，通过驱动减速电机的旋转减速，使驱动小链轮输出合适的转速；驱动小链轮2通过第一链条8与大链轮3连接，驱动小链轮2将转动通过第一链条8传递给大链轮3，然后通过差速器9又传递给了2个差速小链轮4。在驱动减速电机1转动过程中，通过第一链条8的传动和差速器9的作用，使得2个差速小链轮4同时旋转，而且在设备转弯过程中能够实现差速功能。车轮总成包括车轮链轮5以及车轮6，车轮链轮5固定在车轮6的输出轴上，车轮链轮5通过第二链条7与差速小链轮4连接，差速小链轮4将转动通过第二链条7传递给车轮链轮5，最终实现车轮6的旋转。同时由于差速总成的差速功能，使得车轮6在转弯过程中能够灵活差速转动。螺旋升降机10安装于车轮6上。车轮总成有两套，且每套车轮总成上分别安装有螺旋升降机10，通过外部的电气控制系统控制螺旋升降机的升降，调整车轮距离机架的高度，实现机架的水平或者与水平面呈一定的角度保持不变，使机架不受地面高度变化的影响。

由于本套机构采用链条与链轮传动，在车轮升降的过程中，由于链条允许一定的松垂度，使得车轮升降过程中仍然能够实现驱动差速功能。