[发明专利]差速驱动可升降机构

权利要求书

1.一种差速驱动可升降机构，其特征在于，包括机架（11），固定在所述机架（11）上的驱动总成、与所述驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于所述车轮总成上的螺旋升降机（10）。

2.如权利要求1所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述差速总成包括差速器（9）、大链轮（3）以及差速小链轮（4），所述大链轮（3）安装于所述差速器（9）的输入轴上，所述差速小链轮（4）安装于所述差速器（9）的输出轴上。

3.如权利要求2所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述驱动总成包括驱动减速电机（1）和驱动小链轮（2），所述驱动小链轮（2）固定在所述驱动减速电机（1）上，所述驱动小链轮（2）通过第一链条（8）与所述大链轮（3）连接。

4.如权利要求3所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述车轮总成包括车轮链轮（5）以及车轮（6），所述车轮链轮（5）固定在所述车轮（6）的输出轴上，所述车轮链轮（5）通过第二链条（7）与所述差速小链轮（4）连接。

5.如权利要求4所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述螺旋升降机（10）安装于所述车轮（6）上。

6.如权利要求1-5任一项所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，所述车轮总成有两套，且每套车轮总成上分别安装有螺旋升降机（10）。

7.如权利要求1所述的差速驱动可升降机构，其特征在于，还包括电气控制系统，与所述螺旋升降机（10）连接。