[发明专利]一种基于短信的智能小车控制系统

权利要求书

1.一种基于短信的智能小车控制系统，其特征在于：所述系统组成包括FPGA开发板、SIM908模块、电机驱动模块、光电检测电路，其中所述FPGA开发板包括时钟电路、NIOSII软核、驱动电路，所述SIM908模块包括GPS和GSM两部分；所述驱动电路输出端连接电机驱动模块输入端，电机驱动模块输出端连接电机，电机连接光电检测电路的输入端；所述光电检测电路输出端连接驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于短信的智能小车控制系统，其特征在于：本发明采用PWM脉冲产生模块产生脉冲来给驱动电路信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于短信的智能小车控制系统，其特征在于：所述PWM脉冲产生模块包括原始时钟、调整模块、分频模块、计数器、比较器；所述原始时钟连接分频模块，分频模块连接计数器，计数器输出再连接比较器；所述调整模块输出也连接到比较器。

4.根据权利要求1所述的一种基于短信的智能小车控制系统，其特征在于：所述NIOSII软核包括NIOSIICPU，定时器，Flash存储器，Sdram存储器，IO口，串口，下载接口。

5.根据权利要求4所述的一种基于短信的智能小车控制系统，其特征在于：所述IO口输出连接调整模块和比较模块，串口输出连接GPS和GSM两部分。