[发明专利]使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器

权利要求书

1.一种使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器，包括飞控板、wifi 路由模块、电源部分、电机驱动、摄像头、手机程序模块，飞控板基于stm32 芯片Wifi，拥有陀螺仪、加速度计外设；wifi路由采用RT5350芯片，具有8MFLASH 和32MSDRAM，wifi路由模块采用开源的openwrt操作系统；摄像头为最大分 辨率720p的USB无驱摄像头；手机程序模块采用android系统开发；

其特征在于：通过wifi路由和手机之间建立的局域网，实现对控制信号和 视频信号的传输；可以通过手机客户端实现对四轴飞行器各种运动状态的控制， 在移动终端上查看四轴飞行器拍摄到的视频并且对视频信号进行存储。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：飞控板负责对四轴飞 行器的飞行进行控制，包括保持飞行的稳定和接收控制命令完成预定的飞行运 动。

3.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：飞控板与wifi路由 模块的通讯使用RS232串口，接收控制命令，并且传输四轴飞行器运行参数。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：wifi路由模块负责整 个四轴设备的通信和视频传输，采用微型wifi路由模块，通过烧写openWRT固 件，实现挂载USB摄像头和串口wifi透传。

5.根据权利要求4所述的四轴飞行器，其特征在于：手机程序模块基于 android操作系统，手机程序模块具有摇杆、按键操作控件。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的四轴飞行器，其特征在于：wifi 断开连接时，四轴飞行器自动返航。