[发明专利]一种带有逆止功能的防爆动力箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力箱，尤其是一种带有逆止功能的防爆动力箱，该动力箱可以经过通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，但是外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动。

背景技术

现阶段，煤炭仍是我国的主要能源。虽然随着采煤技术不断地提升，除了煤矿产量的大幅提升，煤矿安全事故也在不断降低。但是，煤矿事故仍然偏高。为了能够在事故发生的第一时间进行救援，我国已经开始了煤矿救援机器人的研制，且取得了一定成果，然而成果仍不突出。作为煤矿用的救援机器人，其本身受到煤矿产品的限制，因为隔爆处理，导致其重量过大，这样就导致在其经历下坡的时候重力的分量过大，远远超过了其驱动电机的扭矩，这样就十分容易产生溜坡现象。并且煤矿不允许使用干式制动器，从机器人的体积和重量考虑，为机器人增加一个湿式制动器是不可能实现的。因此如何解决机器人的制动问题，尤其是坡道制动问题显得尤为重要。

除了煤矿救灾机器人以外，其余需要防止倒转或顺滑场合，如倾斜带式输送机有载停车等，也需要有效解决制动问题。

因此如果设计一个既可以为煤矿设备(尤其是小型移动设备)提供动力，又能有效制动的装置，这将是十分有意义的。

发明内容

发明目的：为了解决煤矿井下小型移动设备如煤矿救援机器人的下坡制动问题，本发明提供了一种带有逆止功能的防爆动力箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种带有逆止功能的防爆动力箱,包括阻燃抗静电线缆、穿墙端子、防爆壳体、直流无刷电机、延长轴、逆止器、连接法兰和电缆引入装置；所述防爆壳体内含有电器腔和接线腔，电器腔和接线腔之间设有穿墙端子，直流无刷电机设置在电器腔内，电器腔端部设有连接法兰，连接法兰的一端与防爆壳体连接，连接法兰的另一端与逆止器外壳连接，连接法兰的轴孔内设置延长轴，直流无刷电机的输出轴与延长轴的一端连接，延长轴的另一端与逆止器的输入轴连接，阻燃抗静电线缆设置在接线腔内，接线腔端部设有电缆引入装置，阻燃抗静电线缆一端通过穿墙端子与无刷电机的接线端连接，阻燃抗静电线缆另一端通过电缆引入装置引至防爆壳体外部。

本发明中，优选的，所述逆止器为双向逆止器。

本发明中，优选的，所述电器腔底部设有电器腔法兰盖板，接线腔底部设有接线腔法兰盖板，电器腔法兰盖板和接线腔法兰盖板均通过内六角螺栓与防爆壳体连接。

有益效果：本发明的防爆动力箱只能通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，而外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动，从而起到制动的功能。该带有逆止功能的防爆动力箱既可以为井下小型移动设备提供动力，又能够使解决煤矿井下小型移动设备如煤矿救援机器人的下坡制动问题，很好地起到了防止溜坡现象的发生，可谓一举两得。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为连接法兰的结构示意图。

图3为连接法兰的剖面图。

图中：1-阻燃抗静电线缆，2-穿墙端子，3-电器腔，4-接线腔，5-防爆壳体，6-内六角螺栓，7-直流无刷电机，8-延长轴，9-铜套，10-逆止器，11-内六角螺栓，12-内六角螺栓，13-连接法兰，14-密封圈，15-挡圈，16-电器腔法兰盖板，17-接线腔法兰盖板，18-电缆引入装置，19-防爆壳体连接孔，20-逆止器连接孔。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1至3所示，本发明的带有逆止功能的防爆动力箱包括阻燃抗静电线缆1、穿墙端子2、防爆壳体5、直流无刷电机7、延长轴8、逆止器10、连接法兰13和电缆引入装置18。