[发明专利]具备程序的预读功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备程序的预读功能的数值控制装置。

背景技术

已知一种数值控制装置，其具有在NC程序的预读控制中，预读预先决定的预读程序块数的功能(参照日本特开2007-94936号公报，日本特开2007-164509号公报、日本特开2008-40542号公报)。

另外，已知一种数值控制装置，其具备以下功能，即与上述NC程序运转不同，将以时间、轴位置或主轴位置为基准的设定了轴的位置的表形式数据(路径表path table)存储在存储器或通过网络连接的存储装置中，一边依次读出表形式数据(路径表)，一边驱动各轴(路径表运转功能)(参照日本特开昭59-177604号公报，日本特开2012-234445号公报)。通过路径表运转功能，能够进行不拘泥于加工程序的自由的刀具的动作，能够实现加工时间的缩短和加工的高精度化。

另外，在日本特开2012-93975号公报中公开了能够提高加工时间的预测精度和缩短用于预测加工时间的处理时间的数值控制机床的加工时间的预测方法以及预测装置。

在上述的NC程序的预读控制中，有时在微小程序块连续的NC程序中来不及进行预读的情况。当相互协作进行动作的多个NC程序中的某一个NC程序的预读来不及进行时，会影响其它的NC程序，有时全体的周期时间延长。

这里，使用图12以及图13来说明全体的周期时间延长的例子。

图12是表示通过NC程序运转的预读并行执行的3个程序例子的图。图13是表示在图12所示的3个程序中，通过现有技术的预读控制方式，在预读了9个程序块的阶段，各个程序的预读的程序块的执行时间的累积值(累积执行时间)的图。

以图12所示的并行执行3个程序(O0001、O0002、O0003)的情况为例进行说明。“O0001”、“O0002”、“O0003”分别是程序名。另外，在图12中各个程序内的括弧内的数值表示各个程序块的执行时间。

目前，因为各个程序不考虑预读的程序块的执行时间的累积值地进行了预读，所以在平均地进行了预读的情况下，按照以下的顺序进行预读。

(1)预读N11

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(1、0、0)]

(2)预读N21

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(1、1、0)]

(3)预读N31

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(1、1、1)]

(4)预读N12

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(2、1、1)]

(5)预读N22

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(2、2、1)]

(6)预读N32

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(2、2、2)]

(7)预读N13

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(3、2、2)]

(8)预读N23

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(3、3、2)]

(9)预读N33

[预读程序块数(O0001、O0002、O0003)＝(3、3、3)]

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在上述的(9)中一共预读了9个程序块的阶段，各程序中的预读的程序块的执行时间的累积值如图13所示那样。这时，O0003的预读出的程序块的执行时间的累积值为3ms，因此当在该状态下进行运转而来不及预读时，进行等待直到能够预读为止。

另外，即使在基于表形式数据的运转(路径表运转)中，当微小程序块连续时，有时来不及预读各表形式数据的程序块。如果来不及预读，则无法按照成为基准的时间、轴位置或主轴位置而移动到轴的位置，因此成为警告或立即停止。如果为了不成为警告或立即停止，运转为了来得及预读而修正后的表形式数据，则周期时间延长。

在此，关于一边进行路径表的预读一边运转的基于表形式数据的运转(路径表运转)的现有技术，以执行图14的3个路径表(X轴的路径表<X>、主轴S的路径表<S>、辅助功能的路径表<M>)的情况为例进行说明。

目前，因为不考虑预读的程序块的执行时间的累积值地进行预读，因此在平均地进行了预读的情况下，按照以下的顺序进行了预读。

(1)预读<X>的L1