[发明专利]筒管保持装置、筒管设置装置及纱线卷绕机

权利要求书

1.一种筒管保持装置，具备：

阻挡由输送器搬送的筒管的阻挡部，

直接保持上述筒管的第1保持部，以及

使上述阻挡部和上述第1保持部一起移动到第1位置、和与该第1位置不同的第2位置的移动部，上述第1位置是由上述阻挡部阻挡由上述输送器搬送的上述筒管的位置。

2.一种筒管保持装置，具备：

阻挡由输送器搬送的筒管的阻挡部，以及

设置在上述阻挡部上、直接保持上述筒管的第1保持部。

3.如权利要求2所述的筒管保持装置，具备：使上述第1保持部移动到第1位置、和与该第1位置不同的第2位置的移动部，上述第1位置是由上述阻挡部阻挡由上述输送器搬送的上述筒管的位置。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的筒管保持装置，上述第1保持部位于中空的上述筒管的内部空间，从该筒管的内侧保持上述筒管。

5.如权利要求4所述的筒管保持装置，具备切换部，该切换部将上述第1保持部切换成不保持上述筒管时的第1状态和保持上述筒管时的第2状态，

上述第1保持部在上述第1状态下不与上述筒管的上述内侧接触，在上述第2状态下与上述筒管的上述内侧接触。

6.如权利要求1或3所述的筒管保持装置，上述移动部具备：

支承上述阻挡部和上述第1保持部的臂部，以及

驱动上述臂部的驱动部。

7.一种筒管设置装置，具备：权利要求1～6中的任一项所述的筒管保持装置，以及

从上述筒管保持装置接收上述筒管、将上述筒管提供给目标位置的供给装置。

8.一种纱线卷绕机，具备：权利要求7所述的筒管设置装置，搬送上述筒管的上述输送器，以及多个纱线卷绕单元，该多个纱线卷绕单元分别具备能够旋转地保持上述筒管的第2保持部、和将纱线卷绕到保持在上述第2保持部的上述筒管上来形成卷装的卷绕装置；

上述筒管设置装置由上述供给装置将上述筒管提供给作为上述目标位置的上述第2保持部。

9.如权利要求8所述的纱线卷绕机，具备控制上述筒管设置装置的动作的控制部，

上述控制部在由上述供给装置将上述筒管提供给上述第2保持部时，将由上述输送器搬送的其他筒管保持在上述第1保持部。

10.一种纱线卷绕机，具备：权利要求7所述的筒管设置装置，搬送上述筒管的上述输送器，分别具备能够旋转地保持上述筒管的第2保持部和将纱线卷绕到保持在上述第2保持部的上述筒管上来形成卷装的卷绕装置的多个纱线卷绕单元，以及分别与多个上述纱线卷绕单元相对应地设置、保管从上述筒管设置装置提供的上述筒管的保管部；

上述筒管设置装置由上述筒管保持装置的上述移动部使上述筒管从上述输送器移动到上述保管部，由上述供给装置将上述筒管从上述保管部提供给作为上述目标位置的上述第2保持部。

11.一种纱线卷绕机，具备：权利要求1～6中的任一项所述的筒管保持装置，搬送上述筒管的输送器，分别具备能够旋转地保持上述筒管的第2保持部和将纱线卷绕到保持在上述第2保持部的上述筒管上来形成卷装的卷绕装置的多个纱线卷绕单元；

上述筒管保持装置被分别设置在多个上述纱线卷绕单元的每个中。