[发明专利]一种新型板玻璃的装卸载设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种装卸载设备，特别涉及一种新型板玻璃装卸载设备，属于玻璃搬运设备领域。

背景技术

在玻璃的加工企业，玻璃的搬运大都使用笨重的搬运设备，笨重的搬运设备大都是用于水平状态下的搬运，尽管有的企业使用机器人搬运，也能够搬运一些玻璃架上放置的板玻璃，但是，由于价格高，一般厂家都不愿意投资高价购买这种搬运设备，因此，好多厂家都利用人工或利用一些辅助设备进行搬运，不能与自动化的生产设备相匹配，如何才能将板玻璃从传送带上搬运下来，或从玻璃加上搬运到传送带上，与自动化生产线向匹配，行业的技术人员在不断地对使用的设备进行改造，升级，使之达到结构简单、造价低廉、使用方便的效果。

发明内容

针对目前平板玻璃装卸载设备笨重、使用机器人的设备费用高的现状，本发明提供一种新型板玻璃装卸载设备，其目的是为了简化玻璃设备的结构，降低设备的价格，提高生产线的自动化程度。

本发明的技术方案是：一种新型板玻璃装卸载设备，包括吸盘，多个吸盘安装在多个并列的真空吸架上，吸盘与真空吸架之间设置有伸缩管，伸缩管外周设置有弹簧，真空吸架的下面设置有多层支架，多层支架中，靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上，固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架，远离真空吸架的支架一端部设置有活动转轴，活动转轴上连接有气缸，所述真空吸架之间设置有间隙，真空吸架上设置有吸架传感器，真空吸架之间的间距大于与真空吸架匹配的传送带架之间的间隙，所述真空吸架的旋转角度大于180°，所述气缸上设置有电磁开关，与装卸载设备匹配的传送带架中间设置有缺口，传送带上设置有多个传感器和滚轮，所述传感器的高度大于滚轮高度，传感器触头为伸缩性触头，所述吸盘上连接有真空气体。

 利用本发明带来的积极效果为：通过在设备中设置固定轴，能够将多个与真空吸架连接的多层支架连接在一起，并能够使该设备始终围绕固定轴旋转，通过设置活动转轴，能够使设备吸盘在玻璃架一侧吸盘朝着玻璃架上的玻璃，在传送带一侧，能够使吸盘朝上，将玻璃平稳地放置在传送带上，通过利用气缸的驱动，能够将设备以固定轴为中心，带动并列的多个真空吸架以及与之连接的多层架旋转，在传送带上设置传感器，能够依靠玻璃的压力，将玻璃传感器触头压下，检测到玻璃，然后利用设置在传送带上的滚轮将玻璃传递出去，等玻璃传递走后，吸架再返回去去吸取新的玻璃，同理，真空吸架可以将传送到传送带架上的玻璃从传送带架吸取，经过旋转放置到玻璃架上，本设备结构简单，造价低廉，使用方便，是一种新型的自动化玻璃装卸载设备。

附图说明

图1 本发明以及前后设备的结构示意图。

图2 本发明中的吸架以及传送带之间的关系示意图。

具体实施方式

为了更好的理解和实行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。

以下参照图1-图2就本发明的技术方案进行详细说明，图中，1：支架一、2：支架二、3：支架三、4：横杆二、5：气缸座、6：气缸、7：气缸杆、8：横杆一、8a：活动转轴、9：固定轴、10：弹簧、11：真空吸架、11a：吸架传感器、12：吸盘、21：传送带架、22：传感器、23：滚轮。