[发明专利]包括约束系统和视觉系统的升高的平台系统

说明书

升高的平台系统(110)包括平台(120)、被配置为检测在平台(120)上的人员的数量的视觉系统(130)以及在平台(120)上的多个约束系统(140)。每个约束系统(140)包括被固定至平台(120)的被动式RFID标签(144)和被配置为执行所述标签(144)的近场检测的阅读器(146)。

背景技术

升高的平台可被配置带有安全吊带和其他跌落约束件以确保在升高的条件下工作的人员的安全。这些人员通常负责固定他们的跌落约束件。如果他们的跌落约束件无法正常工作，如果他们选择不使用他们的跌落约束件，或者如果他们忘记使用他们的跌落约束件，则他们将处于危险中。

可执行可视化检查以确保跌落约束件正常工作并且它们正被使用。然而，可视化检查具有限值。

发明内容

根据本文的实施例，升高的平台系统包括平台、被配置为检测在平台上的人员的数量的视觉系统以及在平台上的多个约束系统。每个约束系统包括固定到平台的被动式RFID(射频识别)标签和被配置为执行标签的近场检测的阅读器。

有利地，视觉系统包括至少一个置放在平台上方以捕捉平台的工作区域的图像的相机。有利地，视觉系统被配置为处理捕捉到的图像以确定在平台上的人员的数量。有利地，升高的平台系统还包括被配置为与阅读器通信以确定由它们的阅读器检测的RFID标签的数量的基站，并将检测到的RFID标签的数量与检测到的在平台上的人员的数量比较。优选地，该基站被进一步配置为如果检测到的人员的数量与检测到的RFID标签的数量不匹配时采取行动。优选地，该平台包括提升机构，并且其中该基站被配置为当检测到的人员的数量匹配检测到的RFID标签的数量时，使提升机构能够运行。优选地，升高的平台系统还包括至少一个附加的平台和在每个附加的平台上的多个附加的约束系统，视觉系统被配置为检测在每个附加的平台上的人员的数量，基站被配置为与附加的约束系统的阅读器通信以确定在每个附加的平台上所检测到的RFID标签的数量，该基站还被配置为针对每个附加的平台将检测到的人员的数量与检测到的标签的数量进行比较。有利地，每个约束系统包括一个约束件，该约束件具有：固定到平台的第一可互锁部件，由第一可互锁部件携带RFID标签；以及携带被动式阅读器并且具有第二可互锁部件的物件，当第二可互锁部件与第一部件互锁时，将该物件约束至平台；其中，当第一和第二部件互锁时，阅读器检测RFID标签。优选地，阅读器在第二部件的规定的几英寸的范围内执行近场检测。优选地，在部件已经互锁后阅读器继续近场检测。优选地，约束件还包括具有在第一部件中终止的自由端的系索，并且其中该物件包括安全吊带。有利地，阅读器包括被编程以产生指示阅读器是否检测RFID标签的约束状态信号的处理器。优选地，阅读器还包括用于传递约束状态信号至基站的无线装置。有利地，升高的平台系统还包括包含平台的堆垛机。

根据本文的另一个实施例，用于升高的平台的跌落约束系统包括被配置为检测在平台上的人员的视觉系统、在平台上的约束件、固定至平台的RFID标签和被动式RFID阅读器，该RFID阅读器由约束件携带用于执行标签的近场RFID检测。

有利地，约束件包括具有第一部件的系索，以及具有第二部件的吊带，该第二部件与第一部件可互锁，阅读器邻近第二部件，RFID标签附接至第一部件。

根据本文的另一个实施例，一种方法包括使用视觉系统以检测在平台上的人员的数量、使用近场RFID检测以确定在平台上的若干约束件是否被固定至平台并将检测到的人员的数量与被固定的约束件的数量进行比较。

有利地，该方法还包括当检测到的人员的数量与被固定的约束件的数量匹配时，使平台能够运行。有利地，该方法还包括当检测到的人员的数量与被固定的约束件的数量匹配时，使堆垛机能够运行。优选地，该方法还包括使用启用的堆垛机为飞行器涂漆。

这些特征和功能可在各种实施例中被独立实现或者在其他实施例中被组合。参考后面的具体实施方式和附图可了解实施例的进一步细节。

附图说明

图1是升高的平台系统的图示说明。