[发明专利]包括约束系统和视觉系统的升高的平台系统有效

专利信息
申请号: 201410540231.1 申请日: 2014-10-14
公开(公告)号: CN104616037B 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: J·B·万斯;S·A·多里斯;A·撒拉尔;D·D·特林布尔 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: G06K17/00 分类号: G06K17/00;B66F11/04;B66F17/00
代理公司: 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人: 赵蓉民
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 约束系统 阅读器 平台系统 视觉系统 被动式 检测 近场 配置 升高 标签
【权利要求书】:

1.一种升高的平台系统(110),包括:

平台(120);

视觉系统(130),其包括捕捉所述平台的图像的至少一台相机,所述图像被用于确定在所述平台(120)上的人员的数量;和

在所述平台(120)上的多个约束系统(140),每个约束系统(140)包括固定至所述平台(120)的被动式RFID标签(144)和阅读器(146),所述阅读器被配置为在所述被动式RFID标签邻近所述阅读器时执行所述标签(144)的近场检测;以及

基站(150),其被配置为与每个阅读器和所述视觉系统通信;并将从每个阅读器检测到的RFID标签的数量与所述视觉系统确定的在所述平台(120)上的人员的数量进行比较。

2.根据权利要求1所述的升高的平台系统(110),其中所述至少一台相机置放在所述平台(120)上方,用以捕捉所述平台(120)的工作区域(122)的图像;所述视觉系统(130)被配置为处理所捕捉的图像以确定在所述平台(120)上的人员的数量。

3.根据权利要求1所述的升高的平台系统(110),其中所述基站(150)进一步被配置为如果所述视觉系统确定的所述平台上的人员的数量与检测到的RFID标签(144)的数量不匹配时发出警报。

4.根据权利要求3所述的升高的平台系统(110),其中所述平台(120)包括提升机构,并且其中所述基站(150)被配置为当所述视觉系统确定的所述平台上的人员的数量与检测到的RFID标签(144)的数量匹配时,使所述提升机构能够运行。

5.根据权利要求1所述的升高的平台系统(110),其中每个约束系统(140)包括约束件(142),该约束件(142)具有:

固定至所述平台(120)的第一可互锁部件(410),其中所述RFID标签(144)由所述第一可互锁部件(410)携带;和

携带所述阅读器(146)并具有第二可互锁部件(430)的物件,当所述第二可互锁部件与所述第一可互锁部件(410)互锁时,所述第二可互锁部件将所述物件约束至所述平台(120);

其中,当所述第一和第二可互锁部件(410,430)互锁时,所述阅读器(146)检测所述RFID标签(144)。

6.根据权利要求5所述的升高的平台系统(110),其中所述阅读器(146)在所述第一和第二可互锁部件(410,430)已经互锁后继续近场检测。

7.根据权利要求5所述的升高的平台系统(110),其中所述约束件(142)还包括具有在所述第一可互锁部件(410)中终止的自由端的系索,并且其中所述物件包括安全吊带。

8.根据权利要求1所述的升高的平台系统(110),其中所述阅读器(146)包括被编程以产生指示所述阅读器(146)是否检测所述RFID标签(144)的约束状态信号的处理器(156),所述约束状态信号被传递至所述基站(150)。

9.一种操作根据权利要求1-8中任一个所述的升高的平台系统的方法,其包括:

使用所述视觉系统(130)以检测在所述平台(120)上的人员的数量;

使用近场RFID检测以确定在所述平台(120)上的若干约束系统(140)是否被固定至所述平台(120);以及

将检测到的人员的数量与被固定的约束系统(140)的数量进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法,还包括当检测到的人员的数量与被固定的约束系统(140)的数量匹配时,使所述平台(120)能够运行。

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