[发明专利]一种便携式多功能摘果机

说明书

技术领域

本发明涉及果树采摘相关技术领域，尤其是指一种便携式多功能摘果机。

背景技术

传统采摘果实，如橄榄、板栗、核桃，胡桃，青枣，冬枣，油茶子，开心果，杏仁，沙剂，杜仲等，采用人工单个采摘，效率低下。目前，果农往往借助于梯子这一工具实现采摘过程。这样的方式不仅降低了采果效率，而且存在一些安全隐患。并且时常有因爬树摘果而导致摔伤甚至死亡事故的发生。现有的一些自动采果器，不仅使用范围小，而且在使用时，使用的要求高，而且会对人体产生不适应感，与此同时，机器使用的稳定性也不高，容易造成机器的损坏。

中国专利授权公告号：CN202979691U，授权公告日2013年6月12日，公开了一种新型便携式高位采果器，它包括长杆、集果斗、传输袋、云台、采果刀、钢丝绳、线管和手闸，长杆顶端设有云台，其下部装有手闸，云台上装有采果刀和集果斗，采果刀安装在集果斗下方，集果斗下方连接着传输袋，所述传输袋由若干节阻尼圈套接组成，所述采果刀呈剪刀状，由固定刀和活动刀构成，钢丝绳一端穿过固定刀刀柄与活动刀刀柄相连接，另一端与手闸相连接，线管包裹在钢丝绳上。该发明的不足之处在于，对操作者的使用要求高，而且会对人体产生不适应感，与此同时，机器使用的稳定性也不高，容易造成机器的损坏，适用范围也小。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种能够有效提高工作效率且安全可靠的便携式多功能摘果机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便携式多功能摘果机，包括汽油机动力机构、齿轮箱、偏心轮转动系统、把手减震系统和连杆推杆系统，所述的汽油机动力机构、齿轮箱和连杆推杆系统依次连接，所述的偏心轮转动系统安装在齿轮箱内，所述的连杆推杆系统上设有主杆减震筒，所述的把手减震系统安装在齿轮箱上。

本发明中，通过汽油机动力机构来带动齿轮箱中的偏心轮转动系统动作，连杆推杆系统把偏心轮转动系统中的径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，达到往复摇晃或者切割果树树枝的作用，从而使果实因剧烈晃动而掉落，或者直接从切割下来的果树树枝采摘果实。同时，把手减震系统与主杆减震筒之间的配合，能够有效吸收震动，减轻震动对人体的伤害与不舒适感，这样设计能够有效提高工作效率，同时还十分的安全可靠。

作为优选，所述的汽油机动力机构包括发动汽油机和离合器，所述的发动汽油机与离合器连接，所述的离合器包括离合器甩块，所述的离合器通过离合器甩块与齿轮箱内的偏心轮转动系统连接。随着汽油机动力机构的工作，离合器中的离合器甩块被甩开，带动偏心轮转动系统工作，结构简单，操作方便。

作为优选，所述的齿轮箱包括齿轮箱体和齿轮箱盖，所述的偏心轮转动系统安装在齿轮箱体内并通过齿轮箱盖密封，所述的偏心轮转动系统包括被动盘、锥齿轮主动齿轮、锥齿轮从动齿轮和偏心轮，所述的齿轮箱体内设有第一轴承和第二轴承，所述的偏心轮安装在第一轴承上，所述的锥齿轮主动齿轮安装在第二轴承上，所述锥齿轮主动齿轮的一端与被动盘固定连接，所述锥齿轮主动齿轮的另一端与锥齿轮从动齿轮啮合，所述的锥齿轮从动齿轮与偏心轮连接，所述的偏心轮与连杆推杆系统连接，所述的被动盘与汽油机动力机构连接，所述齿轮箱的齿轮箱盖外部设有外罩。外罩保护人体腰部及腿部，不受齿轮箱体温度及汽油机动力机构温度影响。

作为优选，所述的连杆推杆系统包括连杆、推杆、主杆、伸缩杆和可更换头部，所述连杆的一端连接偏心轮转动系统，所述的连杆、推杆、主杆减震筒、主杆和伸缩杆依次连接，所述推杆与连杆的连接处设有推杆头和连杆销，所述的推杆和连杆通过推杆头与连杆销连接，所述的主杆与伸缩杆的连接处设有伸缩调节机构，所述的可更换头部安装在伸缩杆上，所述的主杆减震筒安装在推杆上。

作为优选，所述的伸缩调节机构为铝管连接套，所述的主杆为空心管，所述的伸缩杆置于主杆内，所述的主杆与伸缩杆连接的一端设有若干开叉，所述的铝管连接套安装在主杆上且位于主杆上设有开叉的位置处，所述的铝管连接套上设有紧固螺丝。伸缩杆插入主杆中，铝管连接套通过夹紧主杆的开叉部分，增大伸缩杆与主杆之间摩擦力的方式使之连接，该连接方式可以调节可更换头部的伸长距离，以此来适应不同高度的果树，增大机器的使用范围。

作为优选，所述的把手减震系统包括油门把手、把手减震器和提手，所述的提手安装在齿轮箱上，所述的把手减震器安装在提手上，所述的油门把手安装在把手减震器上，所述的油门把手与汽油机动力机构连接。