[发明专利]一种自动售药机的自动出药控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售药机的自动出药控制装置及控制方法，属于自动售药机技术领域。

背景技术

近年来，随着科技的发展，生活质量的提高，人们对保健品及常见药品的需求越来越多，然而，当药店停止营业后或居住地离药店或医院较远，当人们需要就近购买一些常用药或应急用药的需求难以实现。因此，一种自动售药机逐渐出现在药店或是街头，这种新兴的售药方式因其具有使用方便、简单快捷的特点而迅速为大家所接受，进入人们的日常生活。目前大部分自动售药机是由旋转控制带动药盒输出的，这样在输出的过程中很容易造成药盒被卡住，造成药盒的损坏和机械不能继续运作的情况，维护成本较高。基于现有的出药控制装置，药盒往往要竖向放置，限制了药柜中药物的种类数，并且由于药盒大小不一，现有的出药控制装置难以准确控制药盒的数量。基于现有技术的不足，发明专利申请201410072744.4公开了一种可密集堆放的储药柜，倾斜度可调的储药层板上设有宽度可调的储药槽，药盒可以平方在储药槽内，储药柜可以设置10块储药层板，每块储药层板上设10个储药槽，一个储药柜内可以装有160种药品。发明201410072146.7公开了一种可应用于上述药柜的出药装置，通过电机带动偏心轮转动，将药盒顶出从储药槽上滑下。基于改进后的售药机的储药和出药装置，如何提高出药品种和数量的准确性以及出药的可靠性是本发明要解决的技术问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种自动售药机的自动出药控制装置及控制方法，以提高出药的准确性和可靠性。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动售药机的自动出药控制装置，所述自动售药机包括若干倾斜的储药层板，每块储药层板上设有若干储药槽，每个储药槽的出药口设有由电机带动的出药装置；所述自动出药控制装置包括：

若干主控板，一个主控板用于控制一个储药层；若干电机总成，一个电机总成用于控制一个储药槽，与所在储药层的主控板连接，在主控板的控制下驱动电机完成一次出药动作，并反馈出药结果至主控板；一台上位机以及连接所有主控板与上位机的转接板；

所述电机总成包括：电机控制电路板、红外发射器、红外接收器和微动开关；

所述主控板包括：电源模块、拨码开关、通讯模块、微控制器、电机控制多路选择单元、红外发射多路选择单元、红外接收多路选择单元、微动开关多路选择单元和若干电机驱动开关；电源模块分别与拨码开关、通讯模块和微控制器连接，拨码开关和通讯模块分别与微控制器连接，微控制器与各个多路选择单元连接；电机控制多路选择单元的每一路依次连接一个电机驱动开关和一个电机控制电路板，红外发射多路选择单元的每一路与一个红外发射器连接，红外接收多路选择单元的每一路与一个红外接收器连接，微动开关多路选择单元的每一路与一个微动开关连接。

上述方案中，所述电机总成还包括LED指示灯，所述主控板还包括LED多路选择单元，LED多路选择单元的每一路与一个LED指示灯连接。

上述方案中，所述电机驱动开关具体为COMS管。

上述方案中，所述主控板的个数为8-12个，每个主控板控制的电机总成的个数为10-16个。

本发明的自动出药控制装置的工作原理为：上位机通过人机交互系统完成用户选药和付款后，发出出药指令，每次指令指定具体槽位地址发出一盒药，拨码开关根据地址信息选通对应的主控板，主控板通过多路选择单元控制具体的电机总成执行一次出药操作，通过微动开关检测电机一次出药动作的完成状态并输出信号至主控板，主控板根据此信号发出使电机停止转动的指令，并且根据红外发射器和接收器组成的检测装置检测药盒从出药口滑下的信号并输出至主控板，主控板根据此信号判断出药是否成功，并将最终执行结果反馈给上位机。

一种采用如权利要求如上控制装置的自动售药机的自动出药控制方法，包括如下步骤：

（1）上位机发出出药指令，指令中包含目标主控板地址信息和目标储药槽的地址信息，通过拨码开关选通目标主控板执行出药指令； 

（2）主控板通过多路选择单元导通目标储药槽对应的电机驱动开关从而启动电机，同时接通红外发射器、红外接收器和微动开关电路；

（3）主控板启动定时，判断在定时时间内是否收到微动开关的闭合信号，若是则发出停止转动的指令，使电机停止转动；同时，判断在定时时间内是否收到红外接收器的信号，若是，则判定出药成功，否则判定出药失败；