[发明专利]一种自动售药机的自动出药控制装置及方法

权利要求书

1.一种自动售药机的自动出药控制装置，所述自动售药机包括若干储药层板，每块储药层板上设有若干储药槽，每个储药槽的出药口设有由电机带动的出药装置；其特征在于，所述自动出药控制装置包括：

若干主控板，一个主控板用于控制一个储药层；若干电机总成，一个电机总成用于控制一个储药槽，与所在储药层的主控板连接，在主控板的控制下驱动电机完成一次出药动作，并反馈出药结果至主控板；一台上位机以及连接所有主控板与上位机的转接板；

所述电机总成包括：电机控制电路板、红外发射器、红外接收器和微动开关；

所述主控板包括：电源模块、拨码开关、通讯模块、微控制器、电机控制多路选择单元、红外发射多路选择单元、红外接收多路选择单元、微动开关多路选择单元和若干电机驱动开关；电源模块分别与拨码开关、通讯模块和微控制器连接，拨码开关和通讯模块分别与微控制器连接，微控制器与各个多路选择单元连接；电机控制多路选择单元的每一路依次连接一个电机驱动开关和一个电机控制电路板，红外发射多路选择单元的每一路与一个红外发射器连接，红外接收多路选择单元的每一路与一个红外接收器连接，微动开关多路选择单元的每一路与一个微动开关连接。

2.根据权利要求1所述的自动售药机的自动出药控制装置，其特征在于，所述电机总成还包括LED指示灯，所述主控板还包括LED多路选择单元，LED多路选择单元的每一路与一个LED指示灯连接。

3.根据权利要求1所述的自动售药机的自动出药控制装置，其特征在于，所述电机驱动开关为COMS管。

4.根据权利要求1所述的自动售药机的自动出药控制装置，其特征在于，所述主控板的个数为8-12个，每个主控板控制的电机总成的个数为10-16个。

5.根据权利要求1所述的自动售药机的自动出药控制装置，其特征在于，所述电机控制多路选择单元由至少一个总线收发器组成，所述红外发射多路选择单元、红外接收多路选择单元和微动开关多路选择单元分别由至少一个多路开关组成。

6.一种用于如权利要求1-5所述自动售药机的自动出药控制装置的自动售药机的自动出药控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）上位机发出出药指令，指令中包含目标主控板地址信息和目标储药槽的地址信息，通过拨码开关选通目标主控板执行出药指令； 

（2）主控板通过多路选择单元导通目标储药槽对应的电机驱动开关从而启动电机，同时接通红外发射器、红外接收器和微动开关电路；

（3）主控板启动定时，判断在定时时间内是否收到微动开关的闭合信号，若是则发出停止转动的指令，使电机停止转动；同时，判断在定时时间内是否收到红外接收器的信号，若是，则判定出药成功，否则判定出药失败；

（4）定时结束后，主控板通过多路选择单元关闭电机驱动开关、红外发射器、红外接收器和微动开关电路，并将出药执行结果反馈给上位机。

7.根据权利要求6所述的自动售药机的自动出药控制方法，其特征在于，步骤（3）中的定时时间为3-5S。

8.根据权利要求6所述的自动售药机的自动出药控制方法，其特征在于，步骤（3）中主控板在接收到检测装置的信号判定出药成功之后，还接通LED灯电路，发出亮灯指令，灯亮延时1-3S。