[发明专利]操作装置或成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作装置或成型机、尤其是注塑机。

背景技术

近几十年来在操作装置中以及在成型机尤其是注塑机、压铸机或者冲压机中持续地改善和现代化操纵可能性。因为操作员经常在操纵装置上停留相当长的时间，所以近几年主要的角度首先是提高在操纵成型机时的操纵友好性并且改善人机工程学。

对于这种改善的操纵单元的例子由本申请人的AT 504642B1得到，据此，除了屏幕亮度之外也能改变屏幕的位置。在这些可调整的屏幕或操纵元件中的问题在于，在操纵元件运动时，操作员在操纵元件与壳体之间会夹到手并且从而会受伤。也可能的是，物体进入到该区域中并且从而发生损害。

发明内容

本发明的目的在于实现一种相对于现有技术改善的操作装置或成型机。尤其尽可能排除受伤和损害。

这通过本发明的操作装置或成型机解决，所述操作装置或成型机包括用于控制或调节操作装置或成型机的控制或调节单元以及与控制或调节单元连接的操纵装置，该操纵装置具有壳体、相对于壳体在运动空间中能运动的操纵元件以及用于相对于壳体调整操纵元件的调整装置，具有安全装置，通过该安全装置能遮盖运动空间，或者通过该安全装置能监控且能停止操纵元件在运动空间中的运动，或者通过该安全装置操纵元件能与调整装置解耦。

因此按第一种可能性遮盖运动空间，因此不再有东西能进入到运动空间中。按第二种方案监控运动空间并且如果需要的话相应地停止运动。按第三种方案在操纵元件与调整装置之间的运动传递例如在过载时能简单地解耦。

原则上得到安全装置本身怎样构成的两种可能的解决方案。一方面它能机械地构成，并且另一方面它能电子地构成。当然也可考虑混合方案。

在机械的方案中优选设置，该安全装置构成为遮盖件、优选能折叠的遮盖件，该遮盖件一方面固定在操纵元件上并且另一方面固定在壳体上，该遮盖件包围运动空间。在此重要是，遮盖件能随着操纵元件运动，而不会被破坏或者允许嵌入到运动空间中。整个运动空间在该实施方式中由壳体的一部分、操纵元件的背侧以及遮盖件限定或者说包围。但是完全也能设定，遮盖件构成为不可折叠的或不可弯曲的遮盖件，例如形式为隐藏式遮盖件。在此，该隐藏式遮盖件可以设置在操纵元件的背侧上，并且在转入运动时“消失”在壳体中的适配的开口中，使得不会嵌入到运动空间中。

与之相反，可以设置另一机械方案，机械的安全装置构成为离合器、优选磁性的或弹簧加载的离合器，该离合器在过载时使操纵元件与调整装置解耦。从而一旦过载或者说发生夹紧时操纵元件不会再继续向壳体方向运动。另一相当的可能性是形锁合的离合器或形锁合的夹紧松开器。

如果安全装置是电子功能的，那么优选设定，电子的安全装置具有至少一个与控制或调节单元信号技术地连接的探测装置。优选该控制或调节单元例如与用于成型机的总的控制或调节单元是同一个控制或调节单元。当然它们也可能彼此分开地构成。

按电子的安全装置的一种具体的方案能设定，所述至少一个探测装置安置在壳体上或操纵元件上，并且以光电耦合对的形式构成运动空间的数字的遮盖件，其中在壳体与操纵元件之间的光电耦合对中断时调整装置的运动能被停止。从而该电子方案模仿机械的遮盖方案。

按另一电子方案优选设定，所述至少一个探测装置具有转矩传感器和/或力传感器，该转矩传感器和/或力传感器监控操纵元件的运动和/或调整装置的运动，其中在过载时调整装置的运动能被停止。在此尤其注意的是，在操纵元件的运动区域中不会出现过高的力。该探测装置也能以电流监控的形式构成。尤其是在气动的驱动装置中压力传感器也能起到探测装置的作用。

本身可能的是，调整装置通过按压到操纵元件上或者通过在操纵元件上的牵拉纯手动地进行调整。但是优选设定，调整装置具有驱动装置、优选电动机式的驱动装置。当然也能设定其他的驱动方案、例如气动或液压的驱动方案。

操纵元件本身构成在操作员与控制或调节单元之间的人机接口。在此作为主要的部件，操纵元件可以包括屏幕和/或键盘。例如屏幕也能构成触摸屏，因此屏幕本身构成键盘。

可能的是，操纵元件能直线运动地支承，或者例如通过旋转点活节能运动地支承在壳体上。但是对于简化的运动可能性优选设定，操纵元件通过具有旋转轴线的活节能转动地支承在壳体上。

附图说明

参考下面描述的附图借助于后续说明详细解释本发明的其他详情和优点，其中：

图1显示连同操纵装置的成型机，

图2显示操纵装置，

图3显示转开的操纵元件的侧视图，