[发明专利]一种便携式的乔木树高及其相对坐标测量仪在审
| 申请号： | 201410528740.2 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105571539A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 魏识广;李林;陈军;李鹏;覃理嘉;朱雪冬 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 罗玉荣 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 乔木 及其 相对 坐标 测量仪 | ||
1.一种便携式的乔木树高及相对坐标测量仪器，其特征是：包括外壳(1)、数据处理器模块(2)、电源(3)、A/D转换器(4)、GPS定位模块(5)、超声波测距模块(6)、液晶显示模块(7)、存储器模块(8)、倾角传感器(9)、蓝牙模块(10)，键盘(11)，在物理上，所述超声波测距模块(6)的输出端口与数据处理模块(2)的第一输入端口相连，所述的GPS定位模块(5)的输出端口与数据处理模块(2)的第二输入端口相连；所述的存储器模块(8)与数据处理模块(2)及蓝牙模块(10)相连接；所述数据处理模块(2)包括中央处理器和A/D转换器(4)，其中A/D转换器(4)的输入端口与倾角传感器(9)相连接，输出端口与数据处理器模块(2)相连接；所述的蓝牙模块(10)与中央处理器模块相连；所述的键盘(11)与处理器相连；所述的液晶显示器(7)与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的乔木树高及相对坐标测量仪器，其特征是：所述的数据处理模块(2)选用三星公司的ARM9芯片S3C2440A，所述的倾角传感器模块(9)选用SCA60，超声波测距模块(6)选用US-100，所述的液晶显示模块(7)的型号S012864，所述的GPS定位模块(5)选用GPS-NEO-M6-001，所述蓝牙(10)选用HC-05，所述的电源模块(3)选用可反复充电的锂电池或者太阳能电极板。
3.根据权利要求1所述的乔木树高及相对坐标测量仪器，其特征是：在测量乔木的相对坐标的时候，首先在A点测得到树根的倾角α1和到树冠的倾角β1，然后将测量仪器的高度上升到B点，再通过倾角传感器SCA60测出A点到树根的倾角α2和A点到树冠的倾角β2，同时利用超声波模块测出仪器离地的高度h3，然后通过一定的算法即上面的公式求得被测树木的高度。
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