[发明专利]EGR管路故障检测诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及发动机领域，具体涉及一种EGR管路故障检测诊断方法。

背景技术

发动机作为工程机械的心脏，其性能的优劣直接关系到工程机械整个系统运行的动力性、经济性，可靠性，环保性以及安全性。随着发动机强化程度的提高，发动机的结构也变得非常复杂，工作条件也十分恶劣，发生故障的可能性大大增加。

发动机中的排气再循环（ExhaustGasRecirculation，EGR）是指发动机在燃烧后将排出气体的一部分导入吸气侧使其再度吸气的技术。其主要目的是可以降低排出气体中的氮氧化物（NO x）与分担部分负荷时可提高燃料消费率。

对于EGR发动机来说，需要对EGR系统的故障进行相应的检测来保证发动机运行的安全性。其中，EGR阀本身的故障诊断可以通过EGR阀自身传感器来进行电气故障判断卡滞或电气损坏；此外，还需要对EGR管路的漏气或者阻塞进行判断；对此，现有技术中的方式为，采用进气流量传感器对进气流量检测，从而可以根据进气流量是否超过预设的检测值来判断EGR管路是否存在漏气或者阻塞。但是EGR管路的电压或电阻问题导致发动机会出现启动困难、怠速抖动、加速不良等状况，是进气流量传感器检测不到的问题，影响发动机的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术中检测EGR管路时功能的不足，本发明提供一种EGR管路故障检测诊断方法。

本发明的技术方案是： 一种EGR管路故障检测诊断方法，其步骤包括：

步骤一、利用已知管路数据建立数据库，并进行数据预处理；

步骤二、建立RVM模型，利用粒子群算法优化训练RVM模型参数；

步骤三、利用已知数据库训练建立的RVM模型；

步骤四、采用RVM模型对待EGR管路测数据进行诊断分析；

步骤五、建立检测数据结果与EGR管路状态之间的对应关系。

所述步骤一中的数据预处理是对数据进行归一化处理。

所述步骤二中的粒子群算法步骤为：

A.  初始化粒子群: 确定粒子群的规模，初始位置和速度，根据约束条件对每个粒子初始化拉格朗日因子a 的值；

B.  计算每一个粒子的目标函数值，即所要优化函数的值；

C.  更新每一个粒子a 的位置局部最优值Pbest和全局最优值Gbest；

D.  更新每一个粒子a的飞行速度和位置；

E.  判断数据是否达到RVM模型标准，达到标准跳出循环，并计算相关系数，否则返回的步骤2) ，直到满足迭代的次数；

F.  返回最优a 的值，并将最优化的参数传递给ＲVM 模型。

G.  根据权利要求1所述的EGR管路故障检测诊断方法，其特征在于，所述步骤四中的待测数据包括设于涡轮增压器前的压力传感器获取的实时压力数据和设于EGR阀的角度传感器测量的角度变化数据。

所述步骤四使用的RVM模型为“一对一”RVM分类器。

本发明有如下积极效果：本发明中使用了角度传感器和压力传感器分别设置于EGR阀和涡轮增压器前，能够检测到正常工作状态下的和故障状态下的EGR阀开度变化控制的过程中EGR阀的开度变化幅度与压力值变化幅度的对应关系，经过利用粒子群算法优化过的RVM模型进行数据对比和分析，增大了检测结果的准确率，同时该方法除了能够检测EGR管路是否故障，还能够检测EGR管路是漏气故障还是堵塞故障，明确了故障检测的结果，方便了工作人员的查看和维修。

附图说明

图1 是本发明中EGR管路故障检测诊断方法的工作流程图；

图2 是本发明中粒子群算法的工作流程图；

图3 是本发明中EGR管路故障检测诊断方法的工作结构图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-图3所示，一种EGR管路故障检测诊断方法，其步骤包括：